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点云从入门到精通技术详解100篇-基于尺度统一的三维激光点云与高清影像配准(续)

目录

以三维激光点云为基准的影像点云尺度估计

3.1 基于 Scale ratio ICP 的尺度估计

3.1.1 Spin image 介绍


http://www.kler.cn/a/106840.html

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