1 问题描述
在给【ros2/ros2_documentation】提交PR时，我们遇到一个问题：
最开始时我们忘记了需要【clone forked repo】，而使用官方地址将代码clone到了本地；
那么面对这种情况，该如何进行修补呢
2 解决方案
Claude告诉我们：
Claude-instant: 你现在本地代码仓库是直接clone的官方仓库，这与你想提交PR的fork仓库是不同的。
所以需要设置合适的上游分支：
git remote add origin https://github.com/YOUR_USERNAME/fork_repo.git
