导向矢量（Steering Vector）和束波权重
导向矢量（Steering Vector）不是一个矩阵，而是一个描述天线阵列如何聚焦在特定方向上的信号的向量。导向矢量与天线阵列的几何结构、信号的到达角（Angle of Arrival, AoA）和信号频率有关。他是一个单纯和物理机械结构有关的向量矩阵，一般用复数表示，因为复数可以表示方向，频率以及振幅等信息
波束形成算法会对接收到的信号进行相应的时间延迟（或者相位校正），以便使来自同一方向的信号能够在阵列输出端相干叠加，增强信号接收的方向性。这些校正通常是通过数字信号处理技术来实现的。
举例说明：果是信号是以45度进入天线，每个天线均匀排布，那么相位矫正以后会去掉因为天线排布的距离造成的相位差，如何去掉这个相位差就需要用到导向矢量
在单目标情况下，波束形成的目的是要将主波束指向目标方向，以便获得最大的信号增益。在多目标情况下，情况变得更加复杂，因为需要同时处理来自不同方向的多个信号源。数字波束形成(DBF)技术在多目标情况下的处理可以通过以下几个步骤简化说明：
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信号接收：雷达的多个天线元件（阵列）分别接收来自不同方向的反射信号。每个天线因为相对目标的位置不同，接收到的信号会有不同的相位和时间延迟。
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信号数字化：接收到的模拟信号经过模数转换器（ADC）转换为数字信号。
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延时调整和加权：为了对准来自特定方向的信号，对每个天线接收到的信号进行时间延迟&#x