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文章目录
前言
Cyber通信
编写代码
编译程序
运行通信程序
结果分析
Tips
总结
前言
见《自动驾驶学习笔记（七）——感知融合》
见《自动驾驶学习笔记（八）——路线规划》
见《自动驾驶学习笔记（九）——车辆控制》
Cyber通信
本文以某Node想要一直获取车的速度为例，展示Cyber通信中的Listener-Talker通信方式。
编写代码
未完待续
总结
未完待续
