Codesys扩展数据类型Any的探索
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ANY 定义
Any内部是一个数据结构体，在定义一个Any变量时，内部会转成其结构体，定义如下
TYPE Any :
STRUCT
// 实际参数的类型
typeclass : __SYSTEM.TYPE_CLASS ;
// 指向实际参数的指针
pvalue : POINTER TO BYTE;
// 指针指向的数据大小
diSize : DINT;
END_STRUCT
END_TYPE
(1) __SYSTEM.TYPE_CLASS的定义
TYPE_CLASS是变量的数据类类型，对于用户自定义的数据类型或者功能块实例，其值是 TYPE_USERDEF;
(2) TYPE_CLASS的获取运算符 ‘_VARINFO’
‘_VARINFO’ 运算符是符合IEC61131-3标准的扩展，该运算符返回变量的信息 __SYSTEM.VAR_INFO
(3) __SYSTEM.VAR_INFO的定义
__SYSTEM.VAR_INFO 是一个结构体类型，其定义说明如下
| 名字 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| ByteAddress | DWORD | 字节地址 |
| ByteOffse | DWORD | 地址偏移量: 如果是全局变量，其值是相对于该区域的起始地址 ；如果是函数或方法的局部变量，其值是相对于当前堆栈，如果是功能块中的局部变量，其值是相对于功能块的起始地址 |
| Area | DINT | 内存区域编号： -1 表示实例或者堆栈中变量 |
| BitNr | INT | 位数；如果不是正数数据类型，其值我-1(16#FFFF) |
| BitSize | INT | 变量内存的大小 （以位为单位） |
| BitAddress | UDINT | 变量的位地址；该变量位必须位于输入、输出，中间存储区 |
| TypeClass | Type_Class | 变量的数据类型 |
| TypeName | string | 变量的数据类型（字符串显示） |
| NumElements | UDINT | 数组元素的个数，变量数据类型必须是ARRAY |
| BaseTypeClass | Type_Class | 数组元素变量的基本数据类型，变量数据类型必须是ARRAY |
| ElemBitSize | UDINT | 数组元素变量的基本数据类型大小（以位为单位），变量数据类型必须是ARRAY |
| 内存区域 | MEMORY_AREA | 有关存储区的信息：MEM_GLOBAL: 全局内存区域；MEM_LOCAL: 本地内；MEM_MEMORY: 标记存储区%M；MEM_INPUT: 输入存储区%I ；MEM_OUTPUT: 输出存储区%Q；MEM_RETAIN: 保持存储区 |
| Symbol | STRING(39) | 变量名:例如‘iValue’ |
| Comment | STRING(79) | 变量注释:例如‘this is nums of array’ |