《【北京迅为】itop-3568开发板驱动开发指南.pdf》 学习笔记

设备树简介

什么是设备树

设备树是保留着存在于系统中的设备信息，当机器引导时，OS通过使用驱动程序和其他组件获得的信息建立此树，并且当添加或删除设备时更新此树。

上一篇笔记提到了平台设备模型，它将设备和驱动区分开来，一份驱动可以与多份设备匹配，但随着 device （板级文件）的增多，Linux 内核代码变得越来越多，这些代码相对于内核来说都算是”垃圾代码“，为了解决这个问题，linux 就引入了设备树来替代 device 文件。

既然设备树是用来替代平台总线 device 文件的，那么设备树的运作原理还是基于平台总线模型，只是设备树采用的是文本格式，不像 device.c 一样每次修改都要重新编译内核。

设备树基本名词

设备树编译

编译设备树命令：

dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtb xxx.dts

反编译设备树：

dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb

示例：

设备树语法

设备根节点

根节点是设备树必须添加的节点，节点名为 /。

示例：

/dts-v1/; // dts 版本
/{        // 根节点
};

设备子节点

子节点格式：

	[label:] node-name[@unit-address] {
		[properties definitions]
		[child nodes]
	}

Tip：同级节点下节点名称不能相同，不同级别节点名称可以相同。

示例：

节点名称

在对节点命名时，需要体现设备的特征，如串口一般命名为 uart 或 serial，

节点名称是必选项，标签和设备地址是可选项，标签是节点的别名，设备地址用于区分不同的设备。

reg 属性

reg 属性用来描述地址信息，如寄存器地址，格式为：

reg = <addr1 len1 addr2 len2 ...>

#address-cell 和 #size-cells 属性

reg 属性的长度是可变的，#address-cell 和 #size-cells 属性用来决定 reg 的长度，比如下面这个例子，#address-cell 为 1，表示有一个地址，#size-cells 为 0，表示有 0 个地址长度。

model 属性

model 属性是一个字符串，用来描述设备信息，例如：

status 属性

status 属性表示设备的状态，该属性值是一个字符串，可取值包括：

示例：

compatible 属性

compatible 是设备树与驱动进行匹配的属性，属性值为字符串，compatible 属性值的推荐格式："manufacturer,model"（“厂商名，模块驱动名”）。

该属性可以有多个值，驱动会从第一个值开始匹配，示例：

aliases 节点

aliases 用来定义节点的别名，它和节点标签类似，但它可以批量定义别名。

示例：

chosen 节点

chosen 节点用来 uboot 给内核传递参数（重点是 bootargs 参数），该节点必须是根节点的子节点。

示例：

device_type 属性

device_type 属性值为字符串，只用于 cpu 或 memory 节点。

示例：

自定义属性

设备树可以自定义一些属性，

比如 mipi 背光参数，