lv11 嵌入式开发 WDT实验 12
目录
1 WDT简介
2 Exynos4412下的WDT控制器
2.1 概述
2.2 WDT的特性
2.3 工作原理
2.4 其他细节
3 WDT寄存器详解
3.1 WTCON控制寄存器
3.2 WTDAT 实时中断寄存器
3.3 WTCNT 递减计数器
3.4 WTCLRINT清除中断寄存器
4 WDT编程
1 WDT简介
Watch Dog Timer即看门狗定时器，其主要作用是当发生软件故障时可产生复位信号使SOC复位，其本质是一个计数器（独立于CPU，但是集成在SOC中的芯片）
WDT工作原理
2 Exynos4412下的WDT控制器
2.1 概述
Exynos 4412 SCP中的看门狗定时器（WDT）是一种计时设备。可以使用该设备在系统错误引起的故障后恢复控制器的操作。可以将WDT用作普通的16位间隔定时器，以请求中断服务。WDT也可以生成复位信号。
2.2 WDT的特性
- 支持带有中断请求的普通间隔定时器模式。
- 当定时器计数值达到0（超时）时，会触发内部复位信号。
- 支持电平触发的中断机制。
2.3 工作原理
看门狗定时器使用的时PCLK时钟，100Mhz ，由soc提供给我们。
WTCNT寄存器中存入的是递减计数器的值，会自动递减。
减到0时可以发送2种信号，中断（和普通定时器一样）和复位（监控CPU）
WTCON寄存器[2]位可以设置是否中断
WTCON寄存器[0]位可以设置是否复位
WTCON寄存器[15:8]位，设置预分频器，降低频率，可以设置0~255，降低1~256倍。
WTCON寄存器[4:3]位，二级分频，再次降低频率，可以降低1/16 1/32 1/64 1/128。
公式为递减周期计算
2.4 其他细节
3 WDT寄存器详解
3.1 WTCON控制寄存器
3.2 WTDAT 实时中断寄存器
WTDAT寄存器可以指定超时持续时间。在初始WDT操作中，您无法将WTDAT的内容加载到计时器计数器中。然而，通过使用0x8000（初始值），可以驱动WDT计数器首次超时。设置Count reload value每当超时，都会把WTDAT里的值复制到WTCNT中，来产生实时中断。
3.3 WTCNT 递减计数器
不好超过65535
3.4 WTCLRINT清除中断寄存器
4 WDT编程
介绍：编程实现看门狗运行，程序运行5s后开发板复位
注：exynos_4412.h见前期接口介绍。
#include "exynos_4412.h"
void Delay(unsigned int Time)
{
while(Time--);
}
int main()
{
/*设置一级分频*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0xFF << 8);
/*设置二级分频*/
/*WTCNT递减频率 = PLCK(100000000)/(0xFF + 1)/128 = 3052*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0x3 << 3);
/*禁止WDT产生中断信号*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON & (~(1 << 2));
/*使能WDT产生复位信号*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | 1;
/*设置计数器的初始值*/
WDT.WTCNT = (3052 * 5);
/*使能WDT,计数器开始递减*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | (1 << 5);
while(1)
{
printf("WDT.WTCNT = %d\n",WDT.WTCNT);
/*喂狗*/
//WDT.WTCNT = 3052;
Delay(100000);
}
return 0;
}练习
编程实现将WDT的递减频率设置为10000HZ，程序运行5s后开发板复位
#include "exynos_4412.h"
void Delay(unsigned int Time)
{
while(Time--);
}
int main()
{
/*设置一级分频*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0x4D << 8);
/*设置二级分频*/
/*WTCNT递减频率 = PLCK(100000000)/(0x4D + 1)/128 ≈ 10000*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0x3 << 3);
/*禁止WDT产生中断信号*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON & (~(1 << 2));
/*使能WDT产生复位信号*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | 1;
/*设置计数器的初始值*/
WDT.WTCNT = (10000 * 5);
/*使能WDT,计数器开始递减*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | (1 << 5);
while(1)
{
printf("WDT.WTCNT = %d\n",WDT.WTCNT);
/*喂狗*/
//WDT.WTCNT = 10000;
Delay(100000);
}
return 0;
}
效果：5s后开发板复位
注：开发板已经帮我们实现了串口的功能，所以直接调用printf即可，否则串口也不会打印上电的信息。
