I/O管理
ARM系统完成I/O功能的标准方法是使用存储器映射I/O。这种方法使用特定的存储器地址。当从这些地址加载或向这些地址存储时，它们提供I/O功能。某些ARM系统中也可能存在直接存储器访问（Direct Memory Access，DMA）硬件。
外围设备（如串行线控制器）中包含一些寄存器。在存储器映射系统中，这些寄存器就像特定地址的存储器一样（在其他的系统组织中，I/O功能可能与存储器件有不同的寻址空间）。如串行线控制器可能有以下5种寄存器：
（1）发送数据寄存器（只写）：写入这个位置的数据被送往串行线。
（2）接收数据寄存器（只读）：保存从串行线送来的数据。
（3）控制寄存器（读/写）：设置数据速率，管理RTS（请求发送）和其他类似信号。
（4）中断使能寄存器（读/写）：控制中断的硬件事件。
（5）状态寄存器（读/写）：指示读数据是否有效，写缓存是否满等。
要接收数据，必须用软件适当地设置器件。通常在接收到有效数据或检测到错误时产生一个中断。中断程序必须将数据复制到缓存器中，并进行错误检测。
应该注意的是，存储器映射外围寄存器的行为与存储器不同。连续两次读数据寄存器，即使对该寄存器没有写操作，其结果也很可能不同。而对真正存储器的读是幂等的（Idempotent）（可多次重复读，结果一致）。对外围寄存器的读操作可能清除当前值，致使下一次读结果不同。这种寄存器称为读敏感（Read-sensitive）的。
当设计读敏感寄存器时，编程时必须小心。特别是不能将这种寄存器的数据复制到Cache存储器。
在许多ARM系统中，对I/O寄存器不能在用户模式下访问。要访问这些器件，只能通过监控调用（SWI）或通过使用这种调用的C库函数。