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西门子S7-1500与FANUC机器人进行EtherNetIP通信的具体方法示例

西门子S7-1500与FANUC机器人进行EtherNetIP通信的具体方法示例

0.1
0.2

具体方法可参考以下内容:

以下示例中TIA博途的版本为V17,本例中PLC做主站,机器人做从站

一、 西门子PLC一侧的组态设置和编程

首先,我们需要到下载所需的EtherNetIP通信库文件,大家可自行百度获取或者从以下链接获取:
西门子EtherNetIP Scanner通信库文件V17版本

打开博途软件,先将下载好的通信库文件导入,
1

新建一个项目,添加一个1500PLC,设置该PLC的以太网地址为192.168.0.2,如下图所示,


http://www.kler.cn/a/15243.html

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