Error:cannot launch node of type [map_server/map_server]
查看是否安装map_server软件包
rospack find map_server
查看是否正确配置ROS环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH
如果没有安装map_server软件包
sudo apt-get install ros-noetic-map-server
重新编译
catkin_make
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rospack find map_server
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echo $ROS_PACKAGE_PATH
如果没有安装map_server软件包
sudo apt-get install ros-noetic-map-server
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catkin_make