当前位置： 首页 > article >正文

camera2对摄像头编码h264

article 2024/11/15 3:30:24
MediaCodec编码摄像头数据

前置：保存的一些成员变量

// 摄像头开启的 handler
private Handler cameraHandler;
// Camera session 会话 handler
private Handler sessionHandler;
//这里是个Context都行
private AppCompatActivity mActivity;
// 这个摄像头所有需要显示的 Surface，以TextureView创建的Surface在一开始就已经加进去了，如果用SurfaceView的话，注意管理好SurfaceView因为onstop,onStart创建和销毁的Surface
private List<Surface> mViewSurfaces;
private CameraManager cameraManager;

private String mCameraId;
private CameraDevice mDevice;
//Camera 配置信息
private CameraCharacteristics mCharacteristics;
private CameraCaptureSession mSession;

// 编码输入的Surface，由MediaCodec创建
private Surface mStreamSurface;
// 摄像头选择的输出大小
private Size mSize;

//编码器
private MediaCodec mMediaCodec;

一、选择要打开的摄像头，并保存对应配置参数。

  1. 获取打开的摄像头 ID，以及获取对应参数配置.
    try {
    String[] cameraIdList = cameraManager.getCameraIdList();
    // 遍历摄像头，获取第一个可用的摄像头，多个摄像头暂不播放
    for (String id : cameraIdList) {
    CameraCharacteristics cameraCharacteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(id);
    // 获取该摄像头的说明数据
    int[] ints = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES);
    if (ints != null) {
    Arrays.stream(ints).filter(value -> value == CameraMetadata.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_BACKWARD_COMPATIBLE).close();
    if (ints.length == 0) {
    Log.d(TAG, “the camera has not basic supports.”);
    continue;
    }
    mCameraId = id;
    mCharacteristics = cameraCharacteristics;
    // 由于目前无具体需求，使用第一个可连接的摄像头进行显示，选完就返回，有需要的获取配置参数自行判定
    break;
    }
    }
    } catch (CameraAccessException e) {
    throw new RuntimeException(e);
    }

    说明：CameraMetadata.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_BACKWARD_COMPATIBLE 只是为了确定这个 Camera可用而已。

  2. 获取摄像头的所有的输出尺寸，选一个合适的
    //获取配置参数
    StreamConfigurationMap configurationMap = mCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
    //拿到对应 ImageFormat.YUV_420_888 所有可输出的尺寸，一般比较多，1280x720，1920x1080等等一大堆，传参有点重要下面说明会说.
    Stream stream = Arrays.stream(configurationMap.getOutputSizes(ImageFormat.YUV_420_888));
    //这里我选了宽高相乘最大的
    Optional max = stream
    .max(Comparator.comparingInt(item -> item.getWidth() * item.getHeight()));
    stream.close();
    //把输出尺寸保存起来，后面创建编码器要用，其实就是视频的分辨率
    max.ifPresent(value -> mSize = value);

3. 比较重要的参数configurationMap.getOutputSizes(ImageFormat.YUV_420_888)传参为什么是ImageFormat.YUV_420_888说明 比较重要的是，这个值不是随便设置的，是通过获取设备参数之后选的，只要是设备参数里有的都能用，但是没有的值，用了可是会出错的。

获取Camera图像格式的方法：
int[] outputFormats = configurationMap.getOutputFormats();

遍历打印一下，选一个就行，但是尽量按照参数说明搭配需求去选。

二、创建编码器

  1. 通过步骤一拿到的输出尺寸，配置编码格式.（只设置了必要的几个参数，其他的自选加入）

     //创建编码格式
 MediaFormat mediaFormat = MediaFormat.createVideoFormat("video/avc", mSize.getWidth(), mSize.getHeight());
 //设置码率
 mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_BIT_RATE, (int) (mSize.getHeight() * mSize.getWidth() * 0.2));
 //设置帧率60
 mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_FRAME_RATE, 60);
 //设置颜色格式，因为这里用的自动编码，就不用yuv420自己手动编了，直接用surface
 mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_COLOR_FORMAT, MediaCodecInfo.CodecCapabilities.COLOR_FormatSurface);
 //设置关键帧产生速度 1,单位是(帧/秒)
 mediaFormat.setFloat(MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL, 1f);
 //摄像头编码角度会出现90度的偏差，设置正向旋转90显示正常效果，你要喜欢歪头90看其实也行
 mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_ROTATION, 90);

 Log.d(TAG, "MediaCodec format: " + mediaFormat);

说明：
(1) 编码格式创建中，video/avc 表示编码为 h264 编码，编码其实就是为了降低视频大小.

(2) 码率设置中，后面的乘以0.2只是为了降低码率，不然太清晰了。。。正常的大多数是乘以5，这样看着清晰多，当然大小也会增加.

(3) 帧率设置为24以上就行，不然就是PPT。

(4) 关键帧产生速度SDK25之后可以设为float类型，关键帧就是 i 帧，设置之后只是说尽量按这个速度产生，肯定不会一模一样的，0或者复数就是希望没帧都是关键帧

  1. 创建编码器
    try {
    //按照“video/avc”创建编码器，硬编码是基于硬件的，厂商不同会有不一样的硬编码实现，编码是Encode，别用成Decode解码器
    mMediaCodec = MediaCodec.createEncoderByType(“video/avc”);
    } catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
    }
    //配置编码器，MediaCodec状态机就不说了，这里只提使用。参数4也是说明是编码器，和创建时不一致也会报错
    mMediaCodec.configure(mediaFormat, null, null, MediaCodec.CONFIGURE_FLAG_ENCODE);
    //创建输入Surface，和MediaFormat设置的KEY_COLOR_FORMAT参数是有联系的，format那里设错了就不能用自动挡的surface，且createInputSurface()方法必须在configure()之后,start()之前调用
    mStreamSurface = mMediaCodec.createInputSurface();
    //开启编码
    mMediaCodec.start();

说明：四个点
(1) MediaCodec.createEncoderByType(“video/avc”),创建编码器，MediaCodec.createDecoderByType(“video/avc”)是创建解码器的。byName那个的话想用得先获取硬件已实现的编码器的名字才能调，虽然不麻烦，但是懒得敲，而且因为硬件厂商实现不同，兼容性还得考虑。

(2) configure()很容易就报错，参数4编解码值是不一样的，以及MediaFormat的设置，如果和摄像头、手机不支持也会报错，所以前面写的那些代码就是为了拿的，不然随便写一个就行了。

(3) MediaCodec.createInputSuface()方法必须在 configure()配置编码之后，start()开始编码之前调用，点进实现也有说明，出现其实也挺好解决，你也可以用mMediaCodec.setInputSurface(创建的常显Surface)去用自己的Surface，没有常显Surface的话可以静态方法MediaCodec.createPersistentInputSurface()创建一个常显Surface.

(4) 在 start()开启编码之后，MediaFormat参数格式其实是可以改的，只是需要用Bundle，通过key-value的方式设值，然后mMediaCodec.setParameters(bundle)去动态设置。

三、操作摄像头

  1. 打开摄像头预览

摄像头 ID之前已经拿过了，所以直接open就行了。
cameraManager.openCamera(cameraId, new CameraDevice.StateCallback() {
@Override
public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {
Log.d(TAG, "onOpened, camera: " + camera);
mDevice = camera;

            // Camera 打开之后，把创建的解码器 Surface 加入显示队列中
            addSurface(mStreamSurface);

            //创建请求
            CaptureRequest request = createCaptureRequest(mDevice, mViewSurfaces);
            //创建输出配置项
            List<OutputConfiguration> outputConfigurations = createOutputConfig(mViewSurfaces);

            try {
                SessionConfiguration config = new SessionConfiguration(SessionConfiguration.SESSION_REGULAR,
                        outputConfigurations,
                        new ThreadPoolExecutor(3, 5, 15, TimeUnit.SECONDS, new ArrayBlockingQueue<>(25)),
                        new CameraCaptureSession.StateCallback() {
                            @Override
                            public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
                                mSession = session;
                                try {
                                    //到这个回调，摄像头就可以正常预览了，编码器也会输出编码数据到输出队列了
                                    mSession.setRepeatingRequest(request, null, sessionHandler);
                                } catch (CameraAccessException e) {
                                    throw new RuntimeException(e);
                                }
                            }

                            @Override
                            public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {
                                Log.e(TAG, "onConfigureFailed, camera: " + session);
                                if (mSession != null) mSession.close();
                                if (mDevice != null) mDevice.close();
                                mDevice = null;
                            }
                        });
                mDevice.createCaptureSession(config);

            } catch (CameraAccessException e) {
                error();
            }
        }

        @Override
        public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {
            Log.e(TAG, "onDisconnected, camera: " + camera);
        }

        @Override
        public void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {
            Log.e(TAG, "onError, camera: " + camera + " ,error : " + error);
        }
    }, cameraHandler);

  1. 创建CaptureRequest请求的函数（因为涉及到多个Surface，就单独创建了）

    private CaptureRequest createCaptureRequest(CameraDevice cameraDevice, List surfaces) {
    CaptureRequest.Builder captureRequest;
    try {
    //简单预览模式创建，有要求可以根据api去选video这些
    captureRequest = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
    //聚焦模式，不设置也可以
    captureRequest.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);
    } catch (CameraAccessException e) {
    throw new RuntimeException(e);
    }
    if (surfaces != null) {
    //把每一个需要输出摄像头数据的Surface都加入
    for (Surface surface : surfaces) {
    if (surface == null) {
    continue;
    }
    captureRequest.addTarget(surface);
    }
    }
    return captureRequest.build();
    }

  2. 创建List的函数，Surface比较多，用的比较新的api去创建的session，老的api已经被标注遗弃了,所以单独列个方法。

    private List createOutputConfig(List surfaces) {
    List configs = new ArrayList<>(surfaces.size());
    for (Surface surface : surfaces) {
    if (surface == null) {
    continue;
    }
    //SDK32，config.enableSurfaceSharing()开启分享后addSurface()添加新的输出面会有问题，所以就没以一个Config去添加所有Surface
    OutputConfiguration config = new OutputConfiguration(surface);
    //就只创建，啥也不做，有要求可以自己加
    configs.add(config);
    }
    return configs;
    }

四、获取编码器的编码数据

  1. 这部分网上挺多的，也不难.

    //这个是保存录像数据的
    FileOutputStream outputStream;
    //每个关键帧的数据前面都需要添加spsPps的数据，不然无法解码播放
    byte[] spsPps = null;

    boolean codecing = true;
    //编码输出信息的对象，赋值由MediaCodec做
    MediaCodec.BufferInfo bufferInfo = new MediaCodec.BufferInfo();

         //当前可用的数据位置

    int outputBufferIndex;
    byte[] h264 = new byte[mCameraAdapter.getSize().getWidth() * mCameraAdapter.getSize().getHeight()];
    //死循环获取，也可以对MediaCodec设置callback获取
    while (codecing) {
    //获取未来一段时间可用的输出缓冲区，如果存在可用，返回值大于等于0，bufferInfo也会被赋值，最大等待时间是100000微秒，其实就是100毫秒
    outputBufferIndex = mediaCodec.dequeueOutputBuffer(bufferInfo, 100000);
    Log.i(TAG, “dequeue output buffer outputBufferIndex=” + outputBufferIndex);

     //如果当前输出缓冲区没有可用的，返回负值，不同值含义不一样，有需要做判定即可
 if (outputBufferIndex < 0) {                
     continue;
 }
 ByteBuffer outputBuffer = mediaCodec.getOutputBuffer(outputBufferIndex);
 Log.i(TAG, "Streaming   bufferInfo,flags: " + bufferInfo.flags
         + ", size: " + bufferInfo.size
         + ", presentationTimeUs: " + bufferInfo.presentationTimeUs
         + ", offset: " + bufferInfo.offset);
 //调整数据位置，从offset开始。这样我们一会儿读取就不用传offset偏差值了。 
 outputBuffer.position(bufferInfo.offset);
 //改完位置，那肯定要改极限位置吧，不然你数据不就少了数据末尾长度为offset的这一小部分？这两步不做也可以，get的时候传offset也一样
 outputBuffer.limit(bufferInfo.offset + bufferInfo.size);

 //现在的spsPps还是空的，这是不能做写入文件，保存之类操作的
 if (spsPps == null) {
     //创建写入的文件，保存录像
     try {
         File file = new File(mContext.getDataDir().getAbsolutePath() + "camera.h264");
         boolean newFile = file.createNewFile();
         outputStream = new FileOutputStream(file, true);
     } catch (Exception ignored) {
     }
     // sps pps获取并保存，还有其他方式可以获取，不过不一定有效，最好检验一下
     ByteBuffer sps = mMediaCodec.getOutputFormat().getByteBuffer("csd-0");
     ByteBuffer pps = mMediaCodec.getOutputFormat().getByteBuffer("csd-1");
     byte[] spsBites = new byte[sps.remaining()];
     byte[] ppsBites = new byte[pps.remaining()];
     sps.get(spsBites);
     pps.get(ppsBites);
     spsPps = new byte[spsBites.length + ppsBites.length];
     System.arraycopy(spsBites, 0, spsPps, 0, spsBites.length);
     System.arraycopy(ppsBites, 0, spsPps, spsBites.length, ppsBites.length);

 } else {
     //现在已经有spsPps数据了，可以开始了
     try {

         if (bufferInfo.size > h264.length) {
             h264 = new byte[bufferInfo.size];
         }
         h264 = new byte[bufferInfo.size];
         //获取编码数据
         outputBuffer.get(h264, 0, bufferInfo.size);

         //数据校验一下，如果是关键帧需要在头部加入spsPps，校验完的trans，就是编码好的h264编码数据了
         byte[] trans = trans(h264, 0, bufferInfo.size, bufferInfo.flags);


         //保存录像数据到文件中.暂定2G大小
         if (outputStream.getChannel().size() < (2L << 30)) {
             outputStream.write(trans);
         }

         //结束标志到达
         if (bufferInfo.flags == MediaCodec.BUFFER_FLAG_END_OF_STREAM) {
             pusher.stop();
             isStreaming = false;
         }
     } catch (Exception e) {
         e.printStackTrace();
     } finally {
         //释放这个缓冲位置的数据，不释放就一直在，MediaCodec数据满了可不行
         mediaCodec.releaseOutputBuffer(outputBufferIndex, false);
     }
 }

    }

说明：
(1) 获取编码的 index，大于等于零才是有效的，不然不能用。

(2) 保存h264编码数据之前，需要先获取spsPps，不然关键帧之前没有spsPps，解码播放端也不加的话就没法看了。

(3) 获取数据注意offset，真正有效的数据是 bytes[offset] 到 bytes[offset+size]这个位置，至于你是get()的时候传offset拿，还是possition()limit()后传0拿，就看你心情了。

(4) 这个index的输出缓冲区用完之后，记得释放
(5) 这个录像保存只是做个样子，如果真是录像，建议用 MediaMuxer 来做，直接传判定 index 后 传 buffinfo 就行，简单方便。

  1. 这是校验是不是关键帧的，很简单明了

    private byte[] trans(byte[] h264, int offset, int length, int flags) {
    //关键帧判定
    if ((flags & MediaCodec.BUFFER_FLAG_KEY_FRAME) != 0) {
    // 每个关键帧前面需要添加spsPps
    byte[] data = new byte[spsPps.length + length];
    System.arraycopy(spsPps, 0, data, 0, spsPps.length);
    System.arraycopy(h264, offset, data, spsPps.length, length);
    length = data.length;

         return data;
 } else {
     return h264;
 }

    }

五、播放保存的 h264 文件.

连上设备，我这边设置的文件位置是 Context.getDataDir().getAbsolutePath()/camera.h264，真实目录是 /data/data/包名/camera.h264，保存出来用vlc,或者ffmpeg命令ffplay播放就行了，亲测：windows自带的播放器无法解码(笑)。


http://www.kler.cn/a/162558.html

相关文章：

  • Window下PHP安装最新sg11（php5.3-php8.3）
  • Axure设计之文本编辑器制作教程
  • Python →爬虫实践
  • 虚幻引擎 CEO 谈元宇宙：发展、策略与布局
  • 【R78/G15 开发板测评】串口打印 DHT11 温湿度传感器、DS18B20 温度传感器数据，LabVIEW 上位机绘制演化曲线
  • 如何从头开始构建神经网络？（附教程）
  • Linux高级管理-搭建网站服务
  • 服务器配置免密SSH
  • mybatis数据输出-使用resultMap标签定义实体类属性和数据库字段对应关系，再在SQL语句中引用这个对应关系
  • 【网络编程】-- 02 端口、通信协议
  • 简单实用的firewalld命令
  • 创建vue项目：vue脚手架安装、vue-cli安装，vue ui界面创建vue工程（vue2/vue3），安装vue、搭建vue项目开发环境（保姆级教程二）
  • 虚拟化之Stage2地址翻译
  • ChatGPT的进化史
  • 防水，也不怕水。Mate X5是如何做到让你湿手湿屏也不影响操作的？
  • 《opencv实用探索·十五》inRange二值化图像
  • 《Spring Cloud Alibaba 从入门到实战》理论知识篇
  • 前端大文件上传webuploader(react + umi)
  • QT作业2
  • Scala 从入门到精通
  • 【前端】没有了element时，怎么实现一个自己的form表单组件和表单校验（用法参考el-form）
  • 这些接口自动化测试工具如果不知道，就真out了！
  • unity 2d 入门 飞翔小鸟 小鸟跳跃 碰撞停止挥动翅膀动画（十)
  • 机器学习-分类问题
  • Tmux中使用Docker报错 - 解决方案
  • Windows下使用CMD修改本地IP