OpenPCDet系列 | 7.PointPillars模型测试KITTI数据集流程解析
文章目录
- 模型的测试流程
- 1. AnchorHeadTemplate.generate_predicted_boxes部分
- 2. Detector3DTemplate.post_processing部分
- 3. KittiDataset.generate_prediction_dicts部分
- 4. KittiDataset.evaluation部分
模型的测试流程
对于模型来说，训练过程是为了计算构建损失训练模型的参数，验证过程是为了测试模型当前参数的效果。所以，对于模型结构来说需要分别为测试过程和训练过程进行分别规划。在点云的3d检测中，这里主要体现在dense_head预测层中。对于模型来说，其与训练流程的区别结构图如下：
- 对于dense_head处理的区别：
# 功能：构建