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STM32F407移植OpenHarmony笔记7

article 2025/1/21 18:40:47

继上一篇笔记，成功启动了liteos_m内核，可以创建线程了，也能看到shell控制台了。
今天研究文件系统，让控制台相关文件命令如mkdir和ls能工作。

liteos_m内核支持fatfs和littlefs两个文件系统，
fatfs适用于SD卡，
littlefs适用于NORFLASH，如W25Qxx系列。
我的板子上刚好有W25Q64，试试接入littlefs文件系统。
基于之前的研究经验，进入make menuconfig看看文件系统相关选项，先把它选上：

当启用文件系统后，LOS_KernelInit会调用OsVfsInit进行初始化，
OsVfsInit又会调用LfsInit初始化littlefs，并把littlefs注册到vfs的类型列表。

那我们怎么使用它呢，怎么让littlefs读写我们的SPIFLASH呢？

经过调查，我们需要使用mount函数，进行挂载操作来绑定文件系统和FLASH设备。
那就在bsp目录新建littlefs.c，参考代码：

#include <stdio.h>
#include "spiflash.h"
#include "lfs.h"
#include "los_fs.h"

static int LittlefsRead(int partition, UINT32 *offset, void *buf, UINT32 size)
{
    spiflash_read(*offset, buf, size);
    return LFS_ERR_OK;
}

static int LittlefsProg(int partition, UINT32 *offset, const void *buf, UINT32 size)
{
    spiflash_write(*offset, buf, size);
    return LFS_ERR_OK;
}

static int LittlefsErase(int partition, UINT32 offset, UINT32 size)
{
    spiflash_erase(offset, size);
    return LFS_ERR_OK;
}

static void LittlefsPartiton(void)
{
    int lens[1]={1024*1024};
    int addr[1]={0};
    LOS_DiskPartition("flash0", "littlefs", lens, addr, 1);
}

static void LittlefsMount(void)
{
    int ret;
    struct PartitionCfg lfs_cfg;
    lfs_cfg.readFunc = LittlefsRead;
    lfs_cfg.writeFunc = LittlefsProg;
    lfs_cfg.eraseFunc = LittlefsErase;
    lfs_cfg.readSize = 64;
    lfs_cfg.writeSize = 256;
    lfs_cfg.blockSize = 4096;
    lfs_cfg.blockCount = 256;
    lfs_cfg.cacheSize = 4096;
    lfs_cfg.partNo = 0;
    lfs_cfg.lookaheadSize = 64;
    lfs_cfg.blockCycles = 100;
    ret = mount(NULL, "/flash", "littlefs", 0, &lfs_cfg);
    printf("LittlefsInit ret=%d\n", ret);
}

int LittlefsInit(void)
{
    printf("LittlefsInit enter\n");
    spiflash_init();
    printf("SPIFLASH flash id=0x%x\n", spiflash_read_id());
    LittlefsPartiton();
    LittlefsMount();
    return LFS_ERR_OK;
}

LittlefsInit函数是初始化文件系统函数，在main里面完成LOS_KernelInit之后再调用。
spiflash_init是我们实现的W25QXX的驱动，W25QXX使用的是STM32F407的SPI接口。

使用HAL库完成SPI驱动，并用SPI读写W25QXX的部分就不在这里过多介绍了。
只要实现spiflash的init(初始化),read(读),write(写),erase(擦除)这4个函数就行。

LittlefsPartiton这个函数是定义1个磁盘分区，不然mount会失败。
具体原因是liteos_m适配的代码lfs_adapter.c里面，littlefs_block_xxx函数要用LfsGetStartAddr来寻找分区超始地址。LfsGetStartAddr会查找我们定义的分区表。

LittlefsMount函数则是调用mount函数，挂载littlefs分区，最后1个参数指定FLASH驱动参数。
mount函数最终会调用lfs_adapter.c里面的LfsMount函数。
LfsMount函数的最后1个参数会被LfsConfigAdapter((struct PartitionCfg *)data, cfg)转换为struct lfs_config结构传递给lfs_mount函数。

其它几个函数则就对FLASH读写操作进行封装就行了。

mount的第2个参数是挂载路径，可以自定义，但是用"/"我这里测试不行，只能是"/xxx"目录。

写完代码，按照之前的方法修改BUILD.gn，一切顺利的话编译通过。
下载到板子，可以看到LittlefsInit ret=0的日志。
敲ls命令，会报错，但是cd /flash切换目录后就没有问题了。