【IMAX6U移植OpenCV】

一 安装通用交叉编译器

1.1 下载通用交叉编译器

Linaro 出品的交叉编译器
请根据个人 Ubuntu 系统的位数，选择对应版本下载即可。

1.2 安装通用交叉编译器

gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

1. sudo mkdir /usr/local/arm         //创建/usr/local/arm 文件夹，为下面安装到/usr/local/arm 这个文件夹做准备。
2. sudo tar xf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C /usr/local/arm/   //解压交叉编译器压缩包至/usr/local/arm 目录下
3. sudo vi /etc/profile   //在/etc/profile 下添加全局环境变量  添加交叉编译器
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

1.3 验证通用交叉编译器

1. sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6 //要使用此编译器，还要在 Ubuntu 上安装一些库
2. arm-linux-gnueabihf-gcc -v //查看安装的交叉编译器版本号.

二 搭建 OpenCV 3.4.1 的编译环境

安装完成交叉编译器后，才能开始搭建 OpenCV 的编译环境

2.1 下载 OpenCV 3.4.1 源码

OpenCV 官方源码
OpenCV 官方源码下载链接为 https://opencv.org/releases/ 本次选择的是 opencv-3.4.1 版本源码，

• tar xf opencv-3.4.1.tar.gz
• cd opencv-3.4.1/
• ls
  

2.2 配置 OpenCV 环境

• mkdir build install //创建 build、 install 文件夹。 build 为构建文件夹， install 为安装文件夹
• ls
  
• 安装 cmake 和 cmake-gui 工具 // 执行命令安装 sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui
• cd build //进入 build 目录下，执行指令 cmake-gui，开始配置 OpenCV 的环境
• cmake-gui
• 指定我们源码的所在路径和构目录
  
• 选择 Unix Makefiles， 然后选择 Specify options for cross-compiling，再点击 Next。
  
• 填写交叉编译器的路径
  
• 下面就是您配置的信息，可以配置很多项，比如要编译哪些库等都可以在此选择编译或者不编译, 比如常见的 V4L2 都需要自己打开（V4L2 是处理摄像头类用的）。
  
  点击 CMAKE，在 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 处添加上“-lpthread -lrt -ldl”
  添加这些是指定依赖库的链接参数。
  上面的“-lxx”其中“-l”是大写字母“L”的小写字母“l”，不是数字“1”。
  
  再在 CMAKE_INSTALL_PREFIX 处指定安装目录， 我们在上面已经新建了 install 安装目录。
  如果不指定，它会默认安装到 Ubuntu 系统目录/usr/local 下。
  再点击关闭。到这里我们已经完成配置
  
  至此我们配置完， 现在我们需要生成 Makefile 等文件，我们先点击 Configure，再点击 Generate 就可以生成了。
  

2.3 编译 OpenCV 源码

1. 首先在源码目录 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc 这个文件下第 33 行添加#define HAVE_PTHREAD 宏定义才可以编译的过。
   具体原因是 HAVE_PTHREAD 宏定义了 pthread 库。在如下位置添加即可。

cd .. // 返回 opencv 源码顶层目录
vi 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc

2. 返回于是 build 目录下，可以看到 bulid 目录下已经准备了构建文件。我们直接输入 make 构建即可。

cd build/
make -j 16

编译完成如下图。
如果有编译出错，先删除 build 目录下的所有文件，按（## 2.2 配置 OpenCV 环境 ）重新再来一次！ cmake-gui 尽量一次配置成功。

3. make install //把库安装创建的 install 目录下。 然后使用 ls 指令查看安装目录 install。

make install
ls ../install

安装成功和查看安装如下：

至此我们已经编译完成 OpenCV 了。 将当前目录下的 lib 文件夹下的内容拷贝到正点原子 I.MX6U 驱动指南里的 busybox 文件系统/usr/lib 下即可。

三 Qt 项目中加入OpenCV

3.1 Qt 项目的 pro 文件OpenCV

打开 Qt 项目的 pro 文件， 在里面添加如下内容。

INCLUDEPATH += /home/alientek/opencv/install/include
LIBS += ../../lib/libopencv_core.so \
../../lib/libopencv_highgui.so \
../../lib/libopencv_imgproc.so \
../../lib/libopencv_videoio.so \
../../lib/libopencv_imgcodecs.so

3.2 .h头文件加入以下内容，注根据所需要添加相应的头文件

#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv/cv.h>

其中/home/alientek/opencv/install/include 需要改为自己的 OpenCV 路径 ，Qt 的 pro 文件需要 在上一章节 OpenCV 安装目录下的 lib 的前两级目录下才能正常使用！

四 安装cmake 和cmake-gui 工具

sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui