ST-LINK USB communication error的解决办法
在刚刚下载keil或者很久没有打开keil时，重新打开，烧录一个新工程，就会显示这个报错
查看错误
这个时候打开我们的魔法棒
点击"Dubug"下的"Settings"
解决办法
打开软件安装文件下的“ARM”文件夹下面的“STLink”,找到ST-LinkUpgrade.exe文件，连接好板子到电脑上，点击这个程序，运行
出现下面的界面，点击Device Connect
如果出现下面的情况，检查你的USB接口是否损坏，我的就是损坏了，重新换一个接口，重新上电试试。
成功以后，点击YES
自动下载完毕
然后再去USBDriver文件下，找到stlink_winusb_install.bat文件，以管理员身份运行。
到此，问题就可以顺利解决了！！！