TI毫米波雷达开发——High Accuracy Demo 串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码

前置基础

需熟悉TLV 协议 并对TI 基本的 TLV 输出套路有基本的概念。

源代码功能说明

一个使用matlab对6843 High Accuracy Demo 进行数据解析的Demo Project。

适用于TI 毫米波雷达 TLV 协议架构解析的Matlab上位机代码走读博客。

功能演示视频

文件结构

01.bin / 02.bin

通过串口捕获到的原始数据保存在当前bin文件中。

ParseData.m

函数执行入口

read_file_and_plot_object_location.m

读取bin文件并且绘图

read_serial_port_and_plot_object_location.m

读取串口并保存数据

函数解析

configureSport(comportSnum)

配置串口

% 配置串口号及波特率。
% 串口接收的数据存在InputBufferSize中。
function [sphandle] = configureSport(comportSnum,BaudRate)
    global BYTES_AVAILABLE_FCN_CNT;

    if ~isempty(instrfind('Type','serial'))
        disp('Serial port(s) already open. Re-initializing...');
        delete(instrfind('Type','serial'));  % delete open serial ports.
    end
    comportnum_str = ['COM' num2str(comportSnum)];
    sphandle = serial(comportnum_str,'BaudRate',BaudRate);
    set(sphandle,'InputBufferSize', 2^20);
    set(sphandle,'Timeout',10);
    set(sphandle,'ErrorFcn',@dispError);
    set(sphandle,'BytesAvailableFcnMode','byte');
    set(sphandle,'BytesAvailableFcnCount', 2^20+1);%BYTES_AVAILABLE_FCN_CNT);
    set(sphandle,'BytesAvailableFcn',@readUartCallbackFcn);
    fopen(sphandle);
return

readUartCallbackFcn(sphandle, 0);

串口数据接收并放入缓冲区并控制

function [] = readUartCallbackFcn(obj, event)
global bytevecAcc;
global bytevecAccLen;
global readUartFcnCntr;
global BYTES_AVAILABLE_FLAG
global BYTE_VEC_ACC_MAX_SIZE
global EX