文章目录
- 创建工作空间
- 仿真果园场景搭建
- 小车模型搭建
- 将机器人放在仿真世界中
创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
仿真果园场景搭建
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitcode.com/clearpathrobotics/cpr_gazebo.git
小车模型搭建
DiffBot是一种具有两个轮子的自主差动驱动机器人。它的主要处理单元是一个运行Ubuntu Mate 20.04和ROS 1 (ROS Noeti
