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arm接口技术三--裸机开发环境搭建与GPIO开发步骤总结

article 2025/3/4 18:29:52

统一编址理念：工作寄存器地址和内存地址统一编址；对寄存器的操作和内存地址的操作都一样，都可以用指针指向地址，进行读写

对指针的理解

基本类型变量仅仅是地址的注记符而已，这个变量就是数据的内存首地址，假如数据类型为int，则从首地址开始的连续四个内存地址，都用来存储这个int类型的数据。
编译时，会将变量名替换为首地址
而指针变量，它注记指代的内存块，存储的不是数据，而是另一片内存地址，而这另一片内存地址才是真实的数据。
所以：使用指针是间接获取数据，使用变量名是直接获取数据，前者比后者的代价要高

1 裸机环境配置

体系课22周1.8.pdf。

gcc编译的可执行文件是一个elf格式的文件。包含两个部分：elf，code。elf是给操作系统读的。

裸机开发，因为没有操作系统，所以需要去掉elf头，只保留二进制code。objcopy,就是一个格式转换工具，可以去掉elf头，生产一个bin格式文件。

IOMUX控制器：input/output multiplexer

我们知道，芯片包含数量有限的引脚，其中大部分有多种信号选择。这些信号到引脚和引脚到信号的选择是由输入输出多路复用器称为IOMUX决定的。IOMUX也被用来配置其它引脚的特性，比如说电压水平和驱动强度等等。

UART0和UART1：计算机系统中的基本串行通信协议

UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信，包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。因为计算机内部采用并行数据，不能直接把数据发到Modem，必须经过UART整理才能进行异步传输，其过程为：CPU先把准备写入串行设备的数据放到UART的寄存器（临时内存块）中，再通过FIFO（First Input First Output，先入先出队列）传送到串行设备，若是没有FIFO，信息将变得杂乱无章，不可能传送到Modem。
UART0（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是计算机系统中最常用的串行通信协议。它的主要功能是将数据从一台计算机系统传输到另一台计算机系统，以及将外部设备连接到计算机系统。UART0可以实现非同步的数据传输，即数据的发送和接收不需要同步，也不需要使用任何特殊的时钟信号。这使得UART0能够支持多种不同的通信速率，从而可以满足不同设备的需求。
UART0和UART1是计算机系统中最基本的串行通信协议。它们分别用于管理和控制计算机系统中的外部设备，以及与其他计算机系统之间的通信。UART0和UART1的功能类似，但它们之间也存在一些重要差异，UART0可以实现非同步的数据传输，但数据传输速率较慢，不能满足高速数据传输的需求；UART1可以实现高速数据传输，但硬件设计复杂，实现成本较高。因此，计算机系统设计者需要根据具体的应用场景，选择合适的串行通信协议。