BMS电流采集——分流器采集问题
BUG现象：
连续多个包电流采集偏大，是实际电流的1.2倍，总压采集正常；平台是K144+33771；使用BCU的第一片33771的insence+和insence-采集分流器两端压降，分流器的阻值为50uΩ。
排查流程：
- 先排查了阻值，发现客户使用的分流器阻值和事先告知的25uΩ不匹配，软件修改阻值为50uΩ之后，电流采集依旧偏大，成线性关系，采集电流是实际电流值的2倍；
- 使用六位半，测量板端分流器两端电压，发现和实际33771采样得到的电压一致，开始排查硬件干扰，同时公司台架同步测试，在家中未发现电流偏差；
- 开始测量分流器的阻值，使用电桥仪器测量分流器阻值，锰铜两端的阻值和规格书描述一致，在误差范围内；
- 将客户BDU借到公司，在公司台架继续排查，先是直接使用电流源给BDU中的分流器提供电流，发现测量的电流值依旧很准确；
- 将公司的电池包正负极夹在BDU上，使用客户提供的线束连接到我们的BCU上，现象复现，在公司台架上，继电器未闭合的情况下，有4A电流，和现场现象几乎一致；
- 开始排查BDU上连接分流器线束，发现分流器的shunt-和pack-是连接在一起的，将客户线束上的pack-挑出，电流值为0，现象不复现；
理论分析：
理论分析BDU中分流器线束和BCU连接情况，和客户沟通之后，得知该项目的BDU中分流器连接状态如图一所示，构成如红线所标识的回路，形成电流，此时，33771采集的压降相当于AC两点的压降，分流器左半边的一部分铜牌串在了回路当中，形成了电流，这就造成了在不吸合继电器的状态下，也有电流值，同时也会造成采集到的电流值偏大，而正常连接的状态下，如图二所示，该回路中，没有串进去电阻，没有电流。
图一
图二
解决方案：
调整BDU的线束，取消从shunt-上引出的pack-线，将pack-接在分流器的螺柱上。