汇编知识MOV，MRS，MSR，PUSH和POP指令
处理器做得最多的事情就是在处理器内部来回的进行数据传递
1) 将数据从一个寄存器传递到另一个寄存器中
2) 将数据从一个寄存器传递到特殊寄存器，例如CPSR,SPSR寄存器
3) 将立即数传递到寄存器。
数据传输常用的三个指令：MOV,MRS,MSR指令
常用的存储器访问指令有两种：LDR和STR这两个指令
LDR指令：
LDR主要用于存储加载数据到寄存器RX中，LDR也可以将一个立即数加载到寄存器RX中，LDR加载立即数的时候要使用“-”而不是“#”，在嵌入式开发中，LDR最常用的就是读取CPU寄存器中的值：
例如：
LDR R0, =0X0209C000 @将寄存器地址0x0209c000加载到R0中也就是R0=0x0209c000
LDR R1, [R0] @读取地址中的数据到R1寄存器中
上述代码就是读取寄存器值保存到R1寄存器中
STR指令：
LDR指令是从寄存器中读取数据，STR就是将数据写入到寄存器中
LDR R0, =0X0209C000 @将寄存器地址0x0209c000加载到R0中也就是R0=0x0209c000
LDR R1, = 0X20000002 @R1保存要写入到寄存器的值
STR R1, [R0] @将R1中的值写入到R0中所保存的地址中
注：LDR和STR都是按照字进行读取和写入的，也就是操作的32位数据，如果要按照字节，半字进行操作的话可以在指令“LDR”后面加上B或H，例如按字节操作的指令LDRB，STRB，半字操作的指令LDRH,STRH。
PUSH和POP指令
PUSH ：将寄存器列表存入栈中
POP： 从栈中恢复寄存器列表
将R0~R3，R12进行压栈以后的堆栈示意图，此时SP指向0x7fffffec。
POP{R0~R3,R12} @在恢复R0~R3,R12
出栈就是从栈顶，也就是SP当前执行的位置开始，地址依次减小来提取堆栈中的数据
到要恢复的寄存器列表中
PUSH和POP的另一种写法是STMFD SP! 和 LDMFD SP!