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EtherCAT 转 ModbusTCP 网关

article 2025/2/24 12:02:20

设备简介

本产品是 EtherCAT 和 Modbus TCP 网关，使用数据映射方式工作。

本产品在 EtherCAT 侧作为 EtherCAT 从站，接 TwinCAT 、 CodeSYS 、 PLC等；在 ModbusTCP 侧做为 ModbusTCP 主站（ Client ）或从站（ Server ），接ModbusTCP 从站如变频器、流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusTCP 主站如 PLC 、上位机等。

使用场景 1 ： EtherCAT 主站读写 Modbus TCP 从站：

使用场景 2：EtherCAT 主站和 ModbusTCP 主站交换数据：

EtherCAT 支持最多 64 个 TPDO 和最多 64 个 RPDO ，每个 PDO 映射 16个字节，故输入输出最多各 1024 字节。

硬件参数

硬件参数	参数说明
电源	9-36V(典型值 12V/70mA) ，支持双电源冗余供电，带过压、过流保护
工作温度	-30~75℃
工作湿度	5%~95%无冷凝
EtherCAT 口	2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX/RX ， MDI/MDIX 自检测，用来组成链式网络。 EtherCAT 的两个网口严格区分输入输出，不是交换机！！！接线时必须输入接上一个的输出，第一个 ECAT 从站的输入接主站。
TCP 口	1 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX/RX ， MDI/MDIX 自检测，默认 IP 是 192.168.1.37。

软件参数

软件参数	参数说明
EtherCAT	采用 EtherCAT 从站芯片 AX58100。工作在 FreeRUN 模式。支持 COE。支持最多 64 个 TPDO 和 64 个 RPDO，每个 PDO 映射 16 个字节。
TCP	做为ModbusTCP 主机最多可连接 7 个 ModbusTCP 从机；作为 Modbus 从机支持 7 个 ModbusTCP 主机连接。
最大映射数据量	输入 1024 字节；输出 1024 字节
工作参数配置	EtherCAT 端通过本公司提供的 ESI 文件配置 PDO。 TCP 端通过网页和配置软件配置。