OpenCV中使用金字塔LK光流法（上）
有关金字塔LK光流法的原理，可参考这篇文章金字塔LK光流法数学原理学习笔记_lk光流 论文-CSDN博客。这里我们讲解OpenCV中实现的金字塔LK光流法的相关API，并通过一个demo来学习如何使用它。
首先介绍一些API，它们是光流法流程中会用到的功能函数，之后再介绍calcOpticalFlowPyrLK()。
1. cornerHarris()
void cv::cornerHarris ( InputArray src,
OutputArray dst,
int blockSize,
int ksize,
double k,
int borderType = BORDER_DEFAULT
)
Python:
dst = cv.cornerHarris( src, blockSize, ksize, k[, dst[, borderType]] )
1.1. 功能
Harris角点检测