音视频——RTSP流媒体传输技术介绍及抓包解析
流式传输
流媒体技术：将声音影像向用户计算机 连续、不间断的进行传送，延时小。
抓包
route add 添加到指定网络的路由规则
route add [-net|-host] [网域或主机] netmask [mask] [gw|dev]
route del [-net|-host] [网域或主机] netmask [mask] [gw|dev]
RTP协议
都是基于TCP/IP 协议体系中的应用层协议
RTP 是由实时传输协议RTP，实时传输控制协议RTCP组成
基于多播或单播为用户提供连续媒体数据的实时传输服务，RTCP是控制部分，负责实时监控数据传输质量，为系统提供阻塞控制和流控制
由包头Header和载荷Payload两部分组成
RTMP：实时消息传输协议，基于tcp，主要用于flash平台和支持RTMP协议的流媒体服务器之间进行音视频和数据通信。（基于FLASH，无法用于IOS）（主流流媒体传输协议）
HLS：HTTP直播流技术，主要用于PC和Aplple中端，包括m3u8的索引文件，TS媒体分片文件,key加密串文件。
RTSP：实时流传输协议，基于UDP，用来传输音频、视频的多媒体串流协议，定义了一对多应用程序，如何有效通过IP网络传送多媒体数据。
流媒体相关技术
1）智能流技术
自动检测网络状况，将音视频属性调整到最佳
2）分流技术
一般在直播中使用，发送服务器将媒体流发送到各地的多个接收服务器，客户端就近访问
3）缓存技术
数据采用环形链表结构，数据包先缓存到本地，应对网络延迟和抖动等问题
4）内容分发网络（CDN）技术
将用户请求的流媒体内容发布到距离用户最近的网络边缘
视频直播流程
直播模块分为：视频录制端、视频播放端、视频服务器端
流程：采集->处理->编码和封装->推流到服务器->服务器流分发->播放器流播放
服务器流分发：
负责直播流的发布和转播分发功能，例如Nginx服务
RTSP协议刨析
基本概念
RTSP实时流传输协议（RFC2326标准）是基于文本的协议，使用UTF-8编码，行以CRLF中断（\r\n），是TCP/IP协议体系中的应用级协议）
RTSP定义了一对多应用程序如何有效的通过IP网络传送多媒体数据，它位于RTP（数据传输）和RTCP（控制传输）之上，而流的内容，可以自行选择TCP或UDP，但它本身不发送连续流，只是充当多媒体服务器的网络远程控制。
它的所有操作是通过服务器和客户端的消息应答机制完成的，客户机和服务器都可发送和回应请求。
HTTP和RTSP相比，HTTP请求由客户机发布，服务器做出响应，而使用RTSP时，客户机和服务器都可以发出请求，RTSP是双向的。
实时流媒体会话协议：
SDP：会话描述协议
RTP：实时传输协议
一般使用UDP作为传输层
数据源：现场数据以及存储数据
协议目的在于控制多数据（音频或视频流）发送连接，为发送数据选择通道，如UDP、TCP。
RTSP流程抓包分析
options
client->server：客户端向服务端发OPTIONS，请求可用的方法
server->client：服务端回复客户端，消息中包含当前可用的方法
describe
client->server：请求媒体描述文件，一般通过url请求，格式为sdp
server->client：回复sdp文件，告诉客户端服务器有哪些音视频流，有什么属性，如编码器信息，帧率等
setup
client->server：发起建立连接请求，准备接收音视频数据。其中描述了相关的数据传输配置，如UCP还是TCP，指定RTP、RTCP端口，单播还是组播等。
server->client：根据请求，确定连接的具体信息
RTP/AVP是UDP形式传送数据，若RTP/AVP/TCP，则代表是TCP形式。
(2条消息) RTSP协议之TCP/UDP问题_rtsp udp_dosthing的博客-CSDN博客
play
client->server：请求播放媒体
server->client：回复200OK，之后通过之前指定的端口开始发送数据
TEARDOWN
client->server：请求结束播放
server->client：回复200 OK，再断开连接
RTSP 除此之外，还有 PAUSE，SCALE，GET_PARAMETER，SET_PARAMETER 等参数。
重要概念
1）集合控制：客户端仅需发送一条播放或暂停消息，就可同时控制音频和视频流
2）实体Entity：作为请求或回应的有效负荷传输信息，由head和body组成
3）容器文件：容纳多个媒体流的文件，MP4 avi等
消息格式详解
RTSP请求消息：由请求行、标题行中的各种标题域和主体实体组成
其中方法包括 OPTIONS、DESCRIBE、SETUP、PLAY、PAUSE、TEARDOWN 等。
URL 是接接收方的地址，例如:rtsp://192.168.0.1/video.264。
RTSP 版本一般都是 RTSP/1.0。
每行后面的 CRLF 表示回车换行，需要接收端有相应的解析，最后一个消息头需要有两
个 CRLF。
消息体是可选的，有的请求消息并不带消息体
RTSP应答消息：
其中 RTSP 版本一般都是 RTSP/1.0。
状态码是一个数值，用于表示请求消息的执行结果，比如 200 表示成功。
短语是与状态码对应的文本解释。
再具体可参考PDF
RTP/RTCP协议讲解
RTP（Real-time Transport Protocol）
针对多媒体数据流的传输层协议，经常和RTCP控制协议一起使用，典型应用建立在UDP协议之上，但也可以在TCP协议上。它只保证实时数据传输，并不能提供可靠的传送机制，也不能提供流量控制阻塞控制（RTCP提供）。
虽然可靠性方面UDP不如TCP，但因为时延问题，RTP/RTCP/UDP用于音频/视频流媒体（UDP），而TCP用于数据和控制指令的传输。
RTCP
RTCP工作机制
RTSP有独立传输的特性，在UDP的情况下前面表示客户端的接收 RTP 包的端口，后面表示客户端的接收 RTCP 包的端口，其中RTP端口必须是偶数，RTCP的端口必须是相邻的奇数。而TCP的情况下，采用同一个链路，则使用interleaved区分0表示 RTP 包，1 表示 RTCP 包
RTCP负责管理传输质量，在当前应用进程之间交换控制信息。
在RTP会话期间，各参与者周期性发送一些RTCP包用来监听服务质量（含有已发送数据包数量、丢失数据包数量等统计资料）、交换信息，服务器利用这些信息动态改变传输速率等，和RTP结合，以有效的反馈和最小的开销使传输效率最佳化。
RTCP数据报
在 RTCP 通信控制中，RTCP 协议的功能是通过不同的 RTCP 数据报来实现的，主要有如下几
种类型：
①SR:发送端报告，所谓发送端是指发出 RTP 数据报的应用程序或者终端，发送端同时也可
以是接收端。
②RR:接收端报告，所谓接收端是指仅接收但不发送 RTP 数据报的应用程序或者终端。
③SDES:源描述，主要功能是作为会话成员有关标识信息的载体，如用户名、邮件地址、电
话号码等，此外还具有向会话成员传达会话控制信息的功能。
④BYE:通知离开，主要功能是指示某一个或者几个源不再有效，即通知会话中的其他成员自
己将退出会话。
⑤APP:由应用程序自己定义，解决了 RTCP 的扩展性问题，并且为协议的实现者提供了很大
的灵活性。
常见问题
rtsp 可基于 rtp 之上，比如常见的视频流传输过程：视频压缩文件－>rtp 打包－>基于 udp的 rtsp 网络传输；
也可以不做成 rtp 包，直接基于 udp 传送，如视频压缩文件－>基于 udp的 rtsp 网络传输
RTP over UDP 和 RTP over RTSP 有什么区别？
RTP over UDP 是 RTP 下层使用 udp 传输，
RTP over RTSP 是指的用 rtsp 协议建立会话，然后使用 RTP 协议传输数据
RTP over RTSP 是不是就是 RTP over TCP？
不是：RTP over RTSP 是指的用用 rtsp 协议建立会话，然后使用 RTP 协议传输数据；至于下面用 udp 还是 tcp 是不确定的
一般情况下一个点播需要 rtsp+rtp+rtcp 三个协议共同来实现
rtp 和 rtsp 协议是应用层的，tcp 和 udp 是传输层的，所以只能说 rtp over tcp/udp。
RTP，RTCP 数据和 RTSP 数据共享 TCP 数据通道，所以必须有一个标识来区别三种数据。
RTP 和 RTCP 数据会以$符号＋1 个字节的通道编号＋4 个字节的数据长度，共 6 个字节的前缀开始，RTSP 数据是没有前缀数据的。
RTP 数据和 RTCP 数据的区别在于第二个字节的通道编号，据观察 RTP 通道编号是偶数，RTCP通道编号是奇数。
秒懂流媒体协议 RTMP 与 RTSP - 知乎 (zhihu.com) RTSP和RTMP的区别，后面总结下
https://blog.csdn.net/hanlunko2016/article/details/82730337
https://blog.csdn.net/acs713/article/details/19339707