【STM32】RS485
RS485是常见的串口接口。
大部分图片来源：正点原子HAL库课程
专栏目录：记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客
目录
1 串口、UART、TTL、RS232、RS422、RS485的关系
1.1 串口
1.2 UART、TTL、RS232、RS422、RS485
1.3 常见串口标准的比较
2 RS485特征
3 通信电路
4 RS485电平转换芯片（以TP8485为例）
5 配置
5.1 相关HAL库函数
5.2 配置步骤
1 串口、UART、TTL、RS232、RS422、RS485的关系
1.1 串口
串口是一个通讯时序的标准，它规定的仅仅是发送的数据位，要有启动位、有效数据位、校验位和停止位，然后启动位是逻辑0，停止位是逻辑1，以及发送时它们的先后顺序这些。
1.2 UART、TTL、RS232、RS422、RS485
UART、TTL、RS232、RS422、RS485之类的是串口的接口标准，我理解为关于电平协议，就是什么电平代表逻辑1，什么电平代表逻辑0等等。STM32输出的原生串口信号是CMOS电平的。
1.3 常见串口标准的比较
2 RS485特征
- 使用差分信号传输，抗干扰能力强；
- TTL、CMOS都是直接使用电平电压来构成逻辑1/0，但485使用A、B两线的压差来决定，在485线的电压被改变时，由于两线电压的改变被差分消除，因此抗干扰能力更强；
- 具有强大的组网功能，在串口基础协议之上还制定MODBUS协议；
- MODBUS协议：使用基本数据包组合成通讯帧格式的高层应用协议（基于数据包或字节）；
- 接口电平低，不易损坏芯片；
- 传输效率高；
- 传输距离远，支持节点多；
3 通信电路
- RS485与别的串口不同，别的串口需要TX连接另一设备的RX、RX连接另一设备的TX。而485是A线连接A线，B线连接B线；
- 需要连接匹配电阻以提高稳定性；
- 芯片的COMS电平或TTL电平需要485收发器（电平转换芯片）进行响应的电平转换；
- 连接一般使用双绞线以进一步抗干扰；
4 RS485电平转换芯片（以TP8485为例）
- RS485的电平转换芯片的重要引脚：
- R19和R22是两个偏置电阻，用来保证总线空闲时，UAB大于0.2V，避免压差不定导致逻辑混乱。
- 收发的电平情况：
5 配置
5.1 相关HAL库函数
5.2 配置步骤
- 其实就是和前面的串口基本一致，只不过需要自行配置并使用一个额外的GPIO口来选择485收发器的发送/接收模式；