stm32开发之rt-thread使SysTick处于微妙级运行时,出现的问题记录

前言

1. 在使用rt-thread开发时，想将调度的时间间隔缩短到微妙级别。根据提示需要修改对应的宏定义即可。这里在修改宏定义时，发现进入中断太过频繁，以至于主逻辑一直无法执行。这里测试的环境如下:

相关环境介绍

1. 开发工具使用的是CLION
2. 测试开发板使用的是普中stm32F407zgt6
3. rt-thread的版本选用的是5.0.2版本

修改RT_TICK_PER_SECOND的值(默认为1000)

1. 这里修改为10000，对应的频率为100us触发一次Systick_Handler中断处理函数
   

测试结果

1. 在普中这个开发板上100us定时中断处理函数，暂时正常。然后上升到10us的时候，就会出现问题

处理方式

1. 修改官方提供的驱动函数

最终测试(仅针对于上述所说的开发板)

1. 最高大致可以达到4us的情况,

2. 测试程序(使用的是软件定时器)

/*
 * Copyright (c) 2024-2024,shchl
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 24-9-1     shchl   first version
 */
#include "main.h"

static struct rt_timer timer;

static void timer_out_cb(void *parameter) {
    bsp_gpio_toggle(LED0);
}

int soft_timer_init() {
    rt_timer_init(&timer, "timer_s",
                  timer_out_cb, NULL,
                  50*(RT_TICK_PER_SECOND/1000),
                  RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER
    );


    rt_timer_start(&timer);

    return 0;
}

INIT_APP_EXPORT(soft_timer_init);