QT Quick QML 添加海康威视SDK云台控制模块

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● 运行效果：

有延时是因为未对视频进行处理

1. 配置

海康威视 SDK 下载

https://www.hikvision.com/cn/support/Downloads/

SDK文件移植

将 SDK 中的所有库文件（.lib、.dll）与头文件（*.h）复制当前工程目录下，形式不限。

工程文件添加

在 HkwsDemo.pro 工程文件中分别加入以下部分

#添加所有lib静态库
LIBS += $$PWD/lib/*.lib

#添加所有头文件
INCLUDEPATH+=$$PWD/include

#生成的二进制文件生成到bin目录与.dll 文件放一起，
#可执行文件（.exe）先查找所在的目录的 .dll 文件
DESTDIR = $$PWD/bin

注意 MSVC 用的也是32 位的，可以添加

ANDROID_EXTRA_LIBS +=  xxxxxx

2. 函数调用

流程

接口

参考代码

…

3. 代码

后端核心代码

与参考代码类似，按照上述程序流程图来即可：

登录：

bool QObjectQml::initSDK()
{
    bool isok = NET_DVR_Init();
    if(isok == false)
    {
        qDebug()<< "NET_DVR_Init error;error number is " <<NET_DVR_GetLastError();
        return isok;
    }
    //设置连接时间与重连时间
    NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
    NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
    return isok;
}

void QObjectQml::OnClickedLogin()
{
    initSDK();
    NET_DVR_DEVICEINFO_V30 DeviceInfoTmp;
    QString AddressID="192.168.xxx.xx";
    QString NameID="admin";
    QString passwordID="xxxxxx";//"hk123456";

userID=NET_DVR_Login_V30(AddressID.toUtf8().data(),8000,NameID.toUtf8().data(),passwordID.toUtf8().data(),&DeviceInfoTmp);
    if(userID<0)
    {
        qDebug() << "NET_DVR_Login_V30 error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();
        return;
    }else{
    qDebug()<<"Login Success,userID:" ;
    }
    qDebug()<<"Login Success,userID:" << userID<<endl;
}

注销：

void QObjectQml::OnClickedLogout()
{
    if(userID!=-1)
    {
        if(NET_DVR_Logout(userID)==false)
        {
            qDebug() << "NET_DVR_Logout error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();
            return;
        }
        userID=-1;
        qDebug() <<"Logout Success!"<<endl;
    }
}

方向控制：

//上：按下
void QObjectQml::on_btn_u_pressed()
{
    qDebug()<<"on_btn_u_pressed";
    int camCh=1;
    int camSpeed=3;
    NET_DVR_PTZControlWithSpeed_Other(userID,(LONG)camCh,TILT_UP,0,camSpeed);
}

//上：松手
void QObjectQml::on_btn_u_released()
{
     qDebug()<<"on_btn_u_released";
    int camCh=1;
    int camSpeed=3;
    NET_DVR_PTZControlWithSpeed_Other(userID,(LONG)camCh,TILT_UP,1,camSpeed);
}
...

大小控制：

//下：按下
void QObjectQml::on_btn_min_pressed()
{
    int camCh=1;
    int camSpeed=3;
    NET_DVR_PTZControlWithSpeed_Other(userID,(LONG)camCh,ZOOM_OUT,0,camSpeed);
}

//下：松手
void QObjectQml::on_btn_min_released()
{
    int camCh=1;
    int camSpeed=3;
    NET_DVR_PTZControlWithSpeed_Other(userID,(LONG)camCh,ZOOM_IN,ZOOM_OUT,camSpeed);
}

...

前端核心代码

视频播放：

简易的视频播放代码，还是需要另外调用SDK，或者使用FFmpeg等方案

    QObjectQml {
        id: myObject
        deviceId: "12345"
        Component.onCompleted: console.log(deviceId)
    }

    MediaPlayer {
        id: player
        autoPlay: true
        source:   "rtsp://admin:123456789@192.168.85.60:8554"                      //          "rtsp://admin:njzh123456789@192.168.144.64:554/h264/ch1/main/av_stream"
    }

登录：

    Button{
        x:600
        y:10
        width: 80
        height: 30
        text: qsTr("登录")
        onPressed:   myObject.OnClickedLogin()
    }

控制：

    Button{
        x:10
        y:10
        width: 80
        height: 30
        text: qsTr("上")
        onPressed:   myObject.on_btn_u_pressed()
        onReleased:  myObject.on_btn_u_released()
    }

具体细节看代码

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