自动化仓储系统：知识汇总
导语
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这份文件是关于自动化仓储系统的介绍，主要内容包括：
自动化仓储系统定义：由高层类型的叉车、出入库系统、控制系统及周边设备组成的自动化系统，用于检查库存、防止不良库存、提高治理水平。
系统构成：
储存结构：包括单元货架、活动货架和抹选式仓库，是自动化仓库的基础。
货物存取机：又称堆垛起重机，具有高空储存作业的性能，能够准确、安全地作业。
输送设备：用于运送货物进出库，包括铲车、自动传送机、高架运送机等。
控制装置：将所有仓库设备有机组合成一个系统，实现设备和信息的控制。
设计新技术：
传感器的总线化及控制面板，提供人机对话功能。
编码电缆位移传感器技术，提高堆垛机的定位精度和稳定性。
自动调速系统与供电技术，提高设备的运行效率和安全性。
计算机管理系统：操作员使用的界面，处理仓库的物流数据，完成入库和出库作业，并进行账目管理。
后台监控系统：具有入出库作业自动控制、作业状态位置监视、故障自动报警等功能。
PLC控制系统：采用工业型可编程序控制器和交流变频调速器作为控制单元。
联机自动作业操作：通过操作管理计算机进行入库、出库作业。
信息采集和传输新技术：
信息条码技术，简化信息识别和数据采集。
红外通讯技术，提高数据传输效率。
入库和出库管理：
入库：操作员输入货物信息，系统分配货位，堆垛机将货物送至指定货位。
出库：操作员输入出库信息，系统查找符合条件的托盘，发送出库命令。
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