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【STM32+HAL库】---- 通用定时器实现外部脉冲计数

article 2024/11/14 22:09:47

硬件开发板：STM32G0B1RET6
软件平台：cubemax+keil+VScode

1 新建cubemax工程

1.1 配置系统时钟RCC

1.2 配置定时器

选择通用定时器TIM2，时钟源选择ETR2，对应的输入端口为PA0引脚，预分频系数为0，重装载值选择默认最大值，避免溢出

1.3 配置信号输出端口

选择PA1引脚作为信号输出端口，选择输出模式GPIO_Output，自定义标签为OUT_SIGN，其他设置默认即可

1.4 配置串口

并在keil中的魔术棒界面开启微库

2 代码

2.1 printf重定向

在usart.h引用头文件和函数声明

#include "stdio.h"

int fputc(int ch,FILE *f);

在usart.c中重定向

//重定向printf
int fputc(int ch,FILE *f)
{
  uint8_t temp[1]={ch};
  HAL_UART_Transmit(&huart2,temp,1,2);
  return ch;
}

2.2 main函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint32_t count;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);    /*开启定时器2，用于外部计数*/
  printf("TIMER IS OK!\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(OUT_SIGN_GPIO_Port,OUT_SIGN_Pin);    /*每隔500ms翻转一次LED*/
    HAL_Delay(500);
    count=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);    /*读取计数值*/
    printf("计数值：%d\n",count);    /*输出结果*/
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}