Ubuntu固定USB串口名（包括1拖N的USB串口）
在运行Ubuntu系统的开发板上，如果使用可插拔的USB串口，有时候程序正在运行时，如果突然连接传感器的USB串口设备被插拔了一下，这时，会发现系统中的USB串口名发生了改变。例如，插拔之前是/dev/ttyUSB0，插拔之后变成了/dev/ttyUSB3。发生这种情况的时候，有时候会导致程序无法正常运行了。因此，有必要将连接传感器的USB串口在系统中设置成固定名称。
要在Ubuntu系统系统中将USB串口设置为固定名称，一般情况下，要分三种情况区别设置。
第一种情况是插上树莓派的USB串口没有重复ID；
第二种情况是插上树莓派的USB串口有重复ID，但是没有1拖N的USB串口；
第三种情况是插上树莓派的是1拖N的USB串口。
以下分别描述这三种情况。
1.无重复ID的USB串口
首先，将传感器接上USB串口，USB串口插上树莓派；
然后，输入lsusb命令：
如图可见，ID列就是USB接口的ID，以1d6b:0003为例，其中1d6b是厂商id，0003是产品id，可以将该ID指定固定串口名，之后，不管该USB串口的默认名（ttyUSB*）怎么变化，因为其ID不会变，固定串口名也不会变，程序就不会因为USB串口名变化出问题了。
固定串口名的方法如下：
创建文件：/etc/udev/ru