AUTOSAR开源OS——Trampoline的编译与使用（一）

环境准备

本人环境

CentOS7

代码下载

GitHub上去clone对应的代码到本地

git clone https://github.com/TrampolineRTOS/trampoline.git

编译goil

进入到如下目录/trampoline/goil/makefile-unix

cd /trampoline/goil/makefile-unix

使用如下命令对goil进行编译

./build.py

有可能遇到的问题

gcc版本过低

运行./build.py的时候会出现如下报错

Making "../build/cli-objects/makefile-unix-debug-objects" directory
[  0%] Compiling for Unix (debug): all-declarations-11.cpp
[  0%] Compiling for Unix (debug): all-declarations-10.cpp
[  1%] Compiling for Unix (debug): all-declarations-9.cpp
[  1%] Compiling for Unix (debug): all-declarations-8.cpp
gcc: 错误：unrecognized command line option ‘-std=c++14’
gcc: 错误：unrecognized command line option ‘-std=c++14’
Return code: 1
Wait for job termination...
gcc: 错误：unrecognized command line option ‘-std=c++14’
gcc: 错误：unrecognized command line option ‘-std=c++14’
1 error.

解决方案：升级gcc版本即可，参考如下教程：
https://blog.csdn.net/utf_8__/article/details/140611642

这里我使用的是devtoolset-8-gcc

这里可能会存在如下问题

Downloading packages:
警告：/var/cache/yum/x86_64/7/centos-sclo-rh/packages/devtoolset-7-gcc-gfortran-7.3.1-5.16.el7.x86_64.rpm: 头V4 RSA/SHA1 Signature, 密钥 ID f2ee9d55: NOKEY
从 https://mirrors.aliyun.com/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-7 检索密钥


源 "CentOS-7 - SCLo rh" 的 GPG 密钥已安装，但是不适用于此软件包。请检查源的公钥 URL 是否配置正确。


 失败的软件包是：devtoolset-7-gcc-gfortran-7.3.1-5.16.el7.x86_64
 GPG  密钥配置为：https://mirrors.aliyun.com/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-

如果出现了类似报错，可以使用如下命令进行安装

sudo yum install -y -nogpgcheck devtoolset-8-gcc*

安装完成后使用如下命令激活对应环境即可

scl enable devtoolset-8 bash

激活完成后，使用如下命令查看gcc的版本是否升级

gcc --version

此时会发现gcc的版本已经升级，出现如下提示后，继续运行build脚本即可

gcc (GCC) 8.3.1 20190311 (Red Hat 8.3.1-3)
Copyright (C) 2018 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

编译成功后，使用如下命令看goil是否成功

goil --version

如果成功，会出现如下信息

goil : 3.1.16, build with GALGAS 3.6.3
No warning, no error.

编译可执行文件

trampolineRTOS可以运行在多个开发板上，支持的设备目录在如下目录中，使用ls命令可以查看

ls /your_file_path/trampoline/examples

会出现如下显示

arm  avr  cortex-a-r  cortex-m  msp430x  posix  ppc  rh850  riscv  virt-v7

想要编译哪个版本的可执行文件，我们就需要进入对应的目录中的blink文件夹下方，这里以cortex-m/armv7m/atsam3x8e为例，使用如下命令进入

cd /your_file_path/trampoline/examples/cortex-m/armv7m/atsam3x8e/arduino_due/blink

可以查看到这个目录下有如下内容

blink  blink.c  blink.oil  build  build.py  flash_script.jlink  make.py  README.md

一般在README文件中都有goil命令，直接复制过来执行即可。

执行完goil命令之后，需要执行./make.py命令（都在README文件里面写了）

有可能遇到的问题

找不到arm-none-eabi-gcc

此时你有可能看到如下报错内容

Nothing to make.
Making "build/os" directory
[  1%] Compiling ../../../../../../os/tpl_os_kernel.c
*** Cannot find 'arm-none-eabi-gcc' executable ***
 [  3%] Compiling ../../../../../../os/tpl_os_timeobj_kernel.c
[  5%] Compiling ../../../../../../os/tpl_os_action.c
*** Cannot find 'arm-none-eabi-gcc' executable ***
[  7%] Compiling ../../../../../../os/tpl_os_error.c
 *** Cannot find 'arm-none-eabi-gcc' executable ***
Return code: 1
 *** Cannot find 'arm-none-eabi-gcc' executable ***
Wait for job termination...
1 error.

这是因为你的linux系统中没有交叉编译环境，安装即可，参考如下教程https://www.cnblogs.com/miscellaneous/p/6329557.html

总结一下，就是执行如下命令

yum -y install glibc.i686

yum -y install ncurses

wget https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/5.0/5-2016-q3-update/+download/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2

tar -xjf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2

mv gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3 /usr/local/gcc-arm-none-eabi

vi /etc/profile 

在最后插入 export PATH=$PATH:/usr/local/gcc-arm-none-eabi/bin

source /etc/profile

此时执行arm-none-eabi-gcc -v如果能看到如下提示，说明正常了

前面省略一大坨

gcc version 5.4.1 20160919 (release) [ARM/embedded-5-branch revision 240496] (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 

此时再执行make脚本，执行完成之后，会发现多了如下文件

blink_exe.elf  blink_exe.elf.bin  blink.map

这个elf就是可以烧录到开发板中的可执行文件了