第八届控制工程与先进算法国际论坛(IWCEAA 2024)

 重要信息

会议大会官网：www.iwaace.cn（点击进一步了解）

二轮截稿时间：2024年09月27日

录用通知时间：投稿后7个工作日

收录检索类型：IEEE Xplore, EI, Scopus

大会介绍

第八届控制工程与先进算法国际论坛（IWCEAA 2024）将于2024年11月1-3日在中国南京隆重举行。会议旨在为从事算法、控制工程与计算机技术研究的专家学者、工程技术人员、技术研发人员提供一个共享科研成果和前沿技术，了解学术发展趋势，拓宽研究思路，加强学术研究和探讨，促进学术成果产业化合作的平台。

组织单位

主讲嘉宾 

下面暂时介绍第一位嘉宾，其他可见官网了解

Simon X. Yang 教授于 1987 年获得中国北京大学工程物理学 B.Sc 学位，1990 年获得中国科学院生物物理学两个 M.Sc 学位中的第一个，1996 年获得美国休斯顿大学电气工程第二个 M.Sc 学位，以及阿尔伯塔大学电气与计算机工程博士学位。 1999 年，加拿大埃德蒙顿。杨教授于 1999 年加入加拿大圭尔夫大学工程学院。目前他是加拿大圭尔夫大学的教授和先进机器人与智能系统（ARIS）实验室的负责人。

杨教授拥有多元化的研究专长。他的研究兴趣包括智能系统、机器人、控制系统、传感器和多传感器融合、无线传感器网络、智能通信、智能交通、机器学习和计算神经科学。他发表了 600 多篇学术论文，其中包括 350 多篇期刊论文。Yang He 教授一直非常积极地参与专业活动。他担任《智能与机器人》和《国际机器人与自动化杂志》的主编;以及 IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Artificial Intelligence 和其他几本期刊的副主编。他参与组织了许多国际会议。

报告题目：仿生智能自主水下航行器智能技术

摘要：自主水下航行器（AUV）的智能控制对于江湖海的安全监控、环境监测和勘探等许多重要应用至关重要，特别是在非结构化、危险和复杂的环境中。在本次演讲中，首先通过集成速度合成算法，开发了一种仿生神经网络系统，用于实时 AUV 路径规划，该系统具有动态电流和不可预测的障碍物的影响。然后，将仿生神经网络扩展到多 AUV 系统中的动态任务分配和路径规划，通过基于神经网络扣除的路径距离得出的优先级列表获得最佳结果。在此之后，基于考虑环境噪声的模糊逻辑，开发了无作动器饱和的AUV高效鲁棒的轨迹跟踪控制。最后，使用分布式仿生滑模控制开发了多 AUV 系统的共识形成跟踪控制，保证了 Lyapunov 稳定性和平滑的扭矩输入。通过与现有主流方法的比较，广泛的仿真实验验证了所开发的智能方法在特定 AUV 系统应用中的有效性和效率。

征稿主题

会议议程