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Linux 硬件uart通信

article 2025/3/7 9:02:29

1.先学习uart原理

2.此次uart选择使用主频fclk，需要先配置分频，此次不过多赘述，配置分频在前面我发的蜂鸣器章节，直接默认配置好，开启此次uart。先配置uart线路控制器，选择红外中的普通模式，无奇偶校验，一位停止位，八位数据。

3.选择时钟FCLK/n，配置分频，此次使用40分频，即赋为4即可，4+36 =40，设置使能。

如果不想这莫麻烦直接选择pclk，这里的其他就都不用设置，当然后面的设置有细微改变。

发送接收选择轮询模式

4.此次设置波特率为9600， uart时钟为fclk（400）/40 = 10，根据公式算出波特率分频约为64，设置寄存器

5.设置fifo（数据缓存器），使能fifo，复位发送接收 tx rx fifo

也可以不选择fifo，就可以不用设置，后面5，6，7步可以不用设置。

6.配置此次urat可以中断irq触发，ufcon0四五位先清零，第四位设置为1（rxfifo为8字节深度），ucon0第七位设置为1超时使能，根据手册找出db0端口引脚，然后根据其可以使能INT_UART0第28位，使能INT_RXD0第0位。

7.此次不重点写中断配置，可以参考以前的文章，此次仅写中断的处理，其他细节不写。

当subsrcpnd寄存器第0位请求时，进行处理，可以接收数据，再把接收到的发回去，此文章大概写流程，也可以在此框架上加其他应用场合。

8.进行接收函数，形参是字符数组的地址，期待接收数据大小，通过UFSTAT0 & 0x3f可以获得寄存器中数据大小，根据期待大小和数据大小对比来接收数据，在urxh0里接收数据

当然如果前面未选择fifo，可以不用这个，使用下面这个缓存，包括收发，此次我不描述，可以自己试。

9.写发送函数，往发送寄存器放数据

10.大概流程完成，来实现代码。

初始化uart
void uart0_init(void)
{
	//uart0    9600 8 n 1
	//配置GPH2/3功能为uart0 rxd/txd
	GPHCON &= ~(0xf << 4);
	GPHCON |= (0xa << 4);

   	ULCON0 &= ~(1 << 6);    //普通模式
	ULCON0 &= ~(0x7 << 3);  //无校验
	ULCON0 &= ~(1 << 2);    //1位停止位
	ULCON0 |= (0x3 << 0);   //8位数据位

	UCON2 &= ~(0x7 << 12);
	UCON2 |= (0x4 << 12);   //分频系数为40(4 + 36)
							//UCON0\1[15：12]必须为0，此处默认为0
	UCON2 |= (1 << 15);  //使能FCLK/n	
	UCON0 |= (0x3 << 10);  //uart时钟选择FCLK/n

	UCON0 &= ~(0xf << 0);
	UCON0 |= (0x5 << 0);  //中断或轮询模式

	UBRDIV0 = 64;
	
	//fifo
	UFCON0 |= (1 << 0);   //使能fifo
	UFCON0 |= (0x3 << 1);  //复位fifo(r\t)

	// irq
	UFCON0 &= ~(0x3 << 4);
	UFCON0 |= (0x1 << 4);  //触发深度8字节
	UCON0 |= (1 << 7);     //RX超时使能

	INTMSK &= ~(1 << 28); //使能INT_UART0
	INTSUBMSK &= ~(1 << 0);  //使能INT_RXD0
}

中断处理
void uart0_handle(void)
{
	if(SUBSRCPND & (1 << 0))
	{
		unsigned char data[64] = {0};
		unsigned char num = 0;
		num = uart0_recv(data, sizeof data);
		uart0_send(data, num);
		SUBSRCPND |= (1 << 0);
	}
}

接收代码
unsigned char uart0_recv(unsigned char * data, unsigned char len)
{
	int i = 0;
	unsigned char num = UFSTAT0 & 0x3f;
	unsigned char r_num = (num < len) ? num : len;
	for(i = 0; i < r_num; i++)
	{
		data[i] = URXH0;
	}

	return i;
}

发送代码
int uart0_send(unsigned char * data, unsigned char len)
{
	int i = 0;
	for(i = 0; i < len; i++)
	{
		while(!(UTRSTAT0 & (1 << 2)));
		UTXH0 = data[i];	
	}

	return i;
}

代码仅供参考，个人需求不同，代码不同。

11.实现结果