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大疆无人机用过的两款IMU

article 2024/11/15 3:31:13

        大疆WooKong-M飞控使用了3片ADI公司的模拟信号输出的陀螺仪，该型号相比常用的6050等廉价型号的传感器具有更高的精度及更低的噪声和漂移。

各传感器具体型号如下：

加速度：ADXL326

datasheet：https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL326.pdf

陀螺： ADXRS620

datasheet：https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXRS620.pdf

 

气压：  MPXH6115ADC:   AD7689(16位8通道）

        大疆精灵3

IMU尽然只是成本只要10块的invensense MPU6500芯片，有IMU减震机构。

datasheet：https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2020/06/PS-MPU-6500A-01-v1.3.pdf


http://www.kler.cn/a/302355.html

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