大疆无人机用过的两款IMU
大疆WooKong-M飞控使用了3片ADI公司的模拟信号输出的陀螺仪，该型号相比常用的6050等廉价型号的传感器具有更高的精度及更低的噪声和漂移。
各传感器具体型号如下：
加速度：ADXL326
datasheet：https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL326.pdf
陀螺： ADXRS620
datasheet：https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXRS620.pdf
气压： MPXH6115ADC: AD7689(16位8通道）
大疆精灵3
IMU尽然只是成本只要10块的invensense MPU6500芯片，有IMU减震机构。
datasheet：https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2020/06/PS-MPU-6500A-01-v1.3.pdf
