terminator-gnome
gnome
import os
#启动节点指令变量
stere="ros2 launch stereo_c start.py"
utils="ros2 launch task utils.launch.py"
#tab标题
stere_title="stere_driver"
utils_title="utils"
#一个终端界面打开5个tab
cmd1=f"gnome-terminal --window --title=\"{stere_title}\" -e \"{stere}\"\
--tab --title=\"test\"\
--window --title=\{utils_title}\" -e \"{utils}\""
#print(cmd1)
os.system(cmd1)教程
链接
python执行ubuntu指令
只需三行代码：
import os
cmd="cat test.txt"
os.system(cmd)只需结果：
