STM32 HAL freertos零基础（二）-通过STM32CubeMX配置Freertos后在程序中进行任务创建，便于任务管理与识别。
1、简介
通过STM32CubeMX配置Freertos后，建立的任务都在freertos.c文件中，不易于观察，并且每次生成新任务还需要打开STM32CubeMX，本次教程讲解一种通过STM32CubeMX配置Freertos后在程序中进行任务创建，起到类似添加传感器建立新的文件的效果。
2、文件添加
在源文件目录中建立Thread文件：
接着在Thread文件中建立Src、Inc文件分别建立新的线程MainThread.cpp、MainThread.h文件：
