获取无人机经纬度是否在指定禁飞区内
1. 计算公式：
(AB X AE ) * (CD X CE) >= 0 && (DA X DE ) * (BC X BE) >= 0
参考：
判断点是否在矩形框（多边形）内_qt opencv 判断一点是否在矩形内-CSDN博客
2.测试结果：
3.实现完整代码：
#include<cstd
1. 计算公式：
(AB X AE ) * (CD X CE) >= 0 && (DA X DE ) * (BC X BE) >= 0
参考：
判断点是否在矩形框（多边形）内_qt opencv 判断一点是否在矩形内-CSDN博客
2.测试结果：
3.实现完整代码：
#include<cstd