当前位置： 首页 > article >正文 bev pool 原理及代码讲解 article 2024/9/21 8:28:39 文章目录 1. 生成视锥 2. 视锥转到ego坐标系 3. 视锥体素化 4. bev_pool 参考 完整bev_pool的流程可总结为: (1) 首先生成视锥 (2) 将视锥由图像坐标系转到ego坐标系 (3) 视锥体素化 (4) bev_pool ,即将落在同一体素内的体素(bev柱子)的特征求和 1. 生成视锥 def create_frustum(self): # make grid in image plane ogfH, ogfW = self.data_aug_conf['final_dim' 查看全文 http://www.kler.cn/news/308932.html 相关文章： 通信工程学习：什么是AN-SMF接入网系统管理功能 jacoco生成单元测试覆盖率报告 使用vant UI实现时间段选择 Linux系统终端中文件权限的10位字符是什么意思 工厂模式 vs 简单工厂：解耦与扩展性的比较 React js Router 路由 2, (把写过的几个 app 组合起来) 如何在 CentOS 上安装和使用 Neofetch（图文教程） Java 技巧 如何在IDEA2024 中快速打出System.out.println()； (185)时序收敛---＞(35)时序收敛三五 【黑马点评】已解决java.lang.NullPointerException异常 Linux系统应用之知识补充——OpenEuler（欧拉）的安装和基础配置 goctl安装失败 Python 入门教程（3）基础知识 | 3.2、缩进规则 SIPp uac.xml 之我见 MySQL_数据库基本操作 【HarmonyOS NEXT开发】如何设置水平/垂直方向的左/居中/右对齐——RelativeContainer的AlignRules设置 ARM驱动学习之PWM Android 签名、空包签名 、jarsigner、apksigner Github 2024-09-17 Python开源项目日报 Top10 剖解杨辉三角 重生归来之挖掘stm32底层知识（1）——寄存器 华为OD机试 - 阿里巴巴找黄金宝箱(V) - 滑动窗口（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分） 小程序开关组件 ArrayList的扩容机制 Spring 源码解读：实现@Scope与自定义作用域 前端开发第三节课 解决使用阿里云DataV Geo在线地图路径访问403问题 深入解析JSON：数据交换的通用语言 Spring Boot-国际化（I18N）问题 嵌入式Linux笔试题目
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