Unity-Transform-坐标转换

世界坐标转本地坐标

        print(Vector3.forward);

        世界坐标系 转本地坐标系 可以帮助我们大概判断一个相对位置

        世界坐标系的点 转换 为相对本地坐标系的点

 
        //受到缩放影响
       

         print("转换后的点 " + this.transform.InverseTransformPoint(Vector3.forward));

        世界坐标系的方向 转换 为相对本地坐标系的方向 
       

        //不受缩放影响
        print("转换后的方向" + this.transform.InverseTransformDirection(Vector3.forward));
   

         //受缩放影响
        print("转换后的方向(受缩放影响)" +this.transform.InverseTransformVector(Vector3.forward));
 

 本地坐标转世界坐标

        本地坐标系的点 转换 为相对世界坐标系的点 受到缩放影响
       

         print("本地 转 世界 点" + this.transform.TransformPoint(Vector3.forward));

        本地坐标系的方向 转换 为相对世界坐标系的方向 
       

        //不受缩放影响
        print("本地 转 世界 方向" + this.transform.TransformDirection(Vector3.forward));
        //受缩放影响
        print("本地 转 世界 方向" + this.transform.TransformVector(Vector3.forward));

练习

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        CreatBoll();
    }

  
    public void Creat()//在自己坐标系下的-1，0,1位置创建一个空物体
    {
        GameObject a = new GameObject("C");    //先转换成世界坐标的位置    
                                               //再在世界坐标的位置创建，下同

        a.transform.position = transform.TransformPoint(new Vector3(-1, 0, 1));

    }

    public void CreatBoll()//在自己坐标系下的3个位置创建三个球
    {

      GameObject a=  GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
        a.transform.position = transform.TransformPoint(new Vector3(0, 0, 1)); 
        GameObject b = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
        b.transform.position = transform.TransformPoint(new Vector3(0, 0, 2));
        GameObject c = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
        c.transform.position = transform.TransformPoint(new Vector3(0, 0, 3));
    }
}