当前位置: 首页 > article >正文

PCL 计算点云距离

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

顾名思义,这个就是计算点云中每个点到另一个点云最近的距离,之后我们可以基于这些距离做一些预处理工作。思路其实很简单,通过对点云构建kdtree并采用并行的方式实现该计算过程。

二、实现代码

ColorRamp.h

#ifndef ColorRamp_H
#define ColorRamp_H

#

http://www.kler.cn/a/311274.html

相关文章:

  • Python教程笔记(1)
  • 25浙江省考-专项刷题(资料分析)-错题本
  • 11 go语言(golang) - 数据类型:结构体
  • Java反序列化之CommonsCollections2链的学习
  • layui 文件上传前检查文件大小,后面再点上传出现重复提交的问题
  • AIGC专栏17——EasyAnimate V5版本详解 应用MMDIT结构,拓展模型规模到12B 支持不同控制输入的控制模型
  • 【iOS】——JSONModel源码
  • 泳池软管检测系统源码分享
  • Python的基础知识,帮助初学者快速上手
  • 鸿萌数据恢复服务:Mac 文件系统是如何影响 Mac 数据恢复的?
  • 文件格式转换:EXCEL和CSV文件格式互相转换
  • LabVIEW机械手视觉引导系统
  • 登录后继续执行方法
  • Spring Cloud全解析:服务调用之自定义Feign的配置
  • Python计算机视觉 第9章-图像分割
  • 卸载完mathtype后,删除word加载项中的mathtype
  • 避免死锁发生的策略
  • 几种手段mfc140u.dll丢失的解决方法,了解mfc140u.dll
  • 大数据组件详解:Spark、Hive、HBase、Phoenix 与 Presto
  • 数据结构-3.3.栈的链式存储实现
  • Qt-QPushButton按钮类控件(22)
  • 手写流程图元素检测系统源码分享
  • FortiGate硬件高级测试指南
  • Oracle从入门到放弃
  • 【纯小白论文代码带读】医学图像分割MASDF-Net(问题产生及解决)
  • 毕业论文写作会用到的AI软件!一定不能错过的18个网站!(务必收藏)