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通用定时器捕获实验20240920

article 2024/11/13 11:59:09

通用PWM捕获

    gtim_timx_pwm_chy_init(5000 - 1,1700 - 1);   /* 100k HZ计数频率，50ms的周期，占空比为50%，也就是高电平时间 = 25ms = 25000us */

ARR是5000-1，系统时钟频率170mhz，PWM频率=定时器时钟频率/（ARR+1）(PSC+1)=170mhz/（5000*1700）=20HZ，PWM周期=1/20=0.05s=50ms

占空比=比较值/（ARR+1）

捕获频率的计算：
计数频率=时钟频率/（ARR+1）


extern uint8_t  g_timxchy_cap_sta;               /* 输入捕获状态 */
extern uint16_t g_timxchy_cap_val;               /* 输入捕获值 */

int main(void)
{
    uint32_t temp = 0;
    uint8_t t = 0;
    
    HAL_Init();                                  /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(85, 2, 2, 4, 8);        /* 设置时钟,170Mhz */
    delay_init(170);                             /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                          /* 初始化串口 */
    led_init();                                  /* 初始化LED */
    gtim_timx_pwm_chy_init(5000 - 1,1700 - 1);   /* 100k HZ计数频率，50ms的周期，占空比为50%，也就是高电平时间 = 25ms = 25000us */
    gtim_timx_cap_chy_init(0xFFFF - 1, 170 - 1); /* 以1Mhz的频率计数 捕获 */
    //0xFFFF：65534 这允许在较长的时间内进行捕获而不会溢出
    while (1)
    {
        if (g_timxchy_cap_sta & 0X80)            /* 成功捕获到了一次高电平 */
        {
            temp = g_timxchy_cap_sta & 0X3F;
            temp *= 0xFFFF;                      /* 溢出时间总和 */
            temp += g_timxchy_cap_val;           /* 得到总的高电平时间 */
            printf("HIGH:%d us\r\n", temp);      /* 打印总的高电平时间 */
            g_timxchy_cap_sta = 0;               /* 开启下一次捕获 */
        }

        t++;
        if (t > 20)                              /* 200ms进入一次 */
        {
            t = 0;
            LED0_TOGGLE();                       /* LED0闪烁,提示程序运行 */
        }
        delay_ms(10);
    }
}