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3D GS 测试自己的数据

article 2024/11/13 12:05:32

环境配置

win11
vs2019
cuda11.8+driver522.06
python3.10+pytorch 2.4.0
colmap3.8（可选，用于将图像生成点云）

安装

1 minicoda+git

略

2 vs2019

在装cuda前安装，选择c++桌面开发即可，

环境变量path中配置C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.29.30133\bin\Hostx64\x64

3 cuda

下载 cuda_11.8.0_522.06_windows.exe

环境变量配置CUDA_HOME为C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.8

4 colmap

下载 COLMAP-3.8-windows-cuda.zip

环境变量path中配置C:\Users\lucky\COLMAP-3.8-windows-cuda\bin 和 C:\Users\lucky\COLMAP-3.8-windows-cuda\lib

5 GS

注意：由于网络原因，子仓库的代码有时会下载不全。

git clone https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting --recursive
cd gaussian-splatting
conda create -n 3dgs python=3.10
conda activate 3dgs
conda install -c conda-forge vs2019_win-64
SET DISTUTILS_USE_SDK=1
pip3 install torch==2.4.0 torchvision==0.19.0 torchaudio==2.4.0 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118
pip install submodules\diff-gaussian-rasterization
pip install submodules\simple-knn
pip install plyfile tqdm opencv-python

遇到问题：glm.h 找不到，网络原因导致子仓库代码没有下载，解决如下：
cd gaussian-splatting\submodules\diff-gaussian-rasterization\third_party\glm
git submodule update --init --recursive

6 可视化工具

下载 viewer.zip
环境变量path中配置 C:\Users\lucky\viewers\bin

运行

1 数据准备

准备照片，组织成如下目录结构：

PS C:\Users\lucky> tree /f test
C:\USERS\LUCKY\TEST
├─input
│      1723516992.444349.png
│      1723516992.544349.png
│      1723516992.644349.png
│      1723516992.744349.png
│      1723516992.844349.png
│      1723516992.944349.png
│      1723516993.044349.png
│      1723516993.144349.png
│      1723516993.244349.png

2 colmap生成3D点和位姿

python convert.py -s C:\users\lucky\test

test
├─distorted                   # 祛畸变后的
│ └─sparse
│      └─0
│           └─  cameras.bin
│            │    images.bin
│            │    points3D.bin
│            │    project.ini
├─images                     #  祛畸变后的照片
├─input                         # 原始照片目录