（蓝桥杯）STM32G431RBT6（TIM4-PWM）

一、基础配置

         这个auto-reload preload是自动重装载值，因为我们想让他每改变一个占空比，至少出现一次周期

         Counter Period(Autoreload Regisiter)这个设值为10000，那么就相当于它的周期是10000

        脉冲宽度可以设置为占周期的一半，那么现在的输出就是50%的占空比

        别忘了打开定时器3的中断

二、代码

（1）打开通道

         打开TIM3的PWM的通道

        要注意液晶屏和LED灯是有冲突的

（2）把弱函数改成强函数

      在mian函数中调用此函数

（3）如何改变脉冲宽度(占空比)

 3.1 替代OC_Config->Pulse

3.2 替代TIMx

         因为htim是结构体变量不是指针，所以不用箭头，把箭头变成点。Instance是指针，所以可以用箭头

 （4）注意

        一定不要让LCD影响到LED端口（LCD的初始化及其执行的函数都要屏蔽掉）

       PWM可以用于控制电机的转动，调速

（5）代码展示

          函数都是写在main 函数和int 函数之外的 

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint16_t temp_pluse=5000;//(调节PWM的占空比)
	
	static uint8_t cnt_dir=0;//计数方向的标志位
	
	if(cnt_dir ==0)
	{
	   temp_pluse+=5;
		if(temp_pluse>10000)
		{
		  cnt_dir=1; 
		  temp_pluse=9999;//(不能加数超过一万)
		}
	}
	if(cnt_dir==1)
	{
		temp_pluse-=5;
		if(temp_pluse<5000)
		{
			cnt_dir=0;
		}
	
	}
	
	htim3.Instance->CCR3 = temp_pluse;
}

/* USER CODE END 0 */