TMC5130A电机芯片演示祥解
StallGuard:
无传感器检测负载大小变化。
CoolStep：
节能模式，电流随着负载大小变化而自动调节，从而减小了电机的发热。最大节能达75%。
蓝色线：负载值大小红色线：电流值大小
StallGuard:
无传感器检测负载大小变化。
ReferenceSearch：
堵转停。
可以应用无限位开关的情况下寻找原点
CoolStep：
节能模式，电流随着负载大小变化而自动调节，从而减小了电机的发热。最大节能达75%。
dcStep:
防丢步模式：
根据负载大小，自动调节速度。
负载大，速度自动会降下来，电机的力矩就会增大，防止丢步。
细分越大，电机运动越平稳，控制位置精度越高。
SPreadCycle:
高速防抖模式
电机运行的过程中会电磁声。
StealthChop
低速静音模式，速度300RPM左右，不同的电机速度略有不同。