江协科技STM32学习- P18 实验-PWM输入捕获测频率PWMI输入捕获模式测频率和占空比
🚀write in front🚀
🔎大家好，我是黄桃罐头，希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流
🎁欢迎各位→点赞👍 + 收藏⭐️ + 留言📝💬本系列哔哩哔哩江科大STM32的视频为主以及自己的总结梳理📚
🚀Projeet source code🚀
💾工程代码放在了本人的Gitee仓库：iPickCan (iPickCan) - Gitee.com
引用：
STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili
Keil5 MDK版 下载与安装教程（STM32单片机编程软件）_mdk528-CSDN博客
STM32之Keil5 MDK的安装与下载_keil5下载程序到单片机stm32-CSDN博客
0. 江协科技/江科大-STM32入门教程-各章节详细笔记-查阅传送门-STM32标准库开发_江协科技stm32笔记-CSDN博客
【STM32】江科大STM32学习笔记汇总(已完结)_stm32江科大笔记-CSDN博客
江科大STM32学习笔记（上）_stm32博客-CSDN博客
STM32学习笔记一（基于标准库学习）_电平输出推免-CSDN博客
STM32 MCU学习资源-CSDN博客
术语：
| 英文缩写 | 描述 |
| GPIO：General Purpose Input Onuput | 通用输入输出 |
| AFIO：Alternate Function Input Output | 复用输入输出 |
| AO：Analog Output | 模拟输出 |
| DO：Digital Output | 数字输出 |
| 内部时钟源 CK_INT：Clock Internal | 内部时钟源 |
| 外部时钟源 ETR：External clock | 时钟源 External clock |
| 外部时钟源 ETR：External clock mode 1 | 外部时钟源 Extern Input pin 时钟模式1 |
| 外部时钟源 ETR：External clock mode 2 | 外部时钟源 Extern Trigger 时钟模式2 |
| 外部时钟源 ITRx：Internal trigger inputs | 外部时钟源，ITRx （Internal trigger inputs）内部触发输入 |
| 外部时钟源 TIx：external input pin | 外部时钟源 TIx （external input pin）外部输入引脚 |
| CCR：Capture/Comapre Register | 捕获/比较寄存器 |
| OC：Output Compare | 输出比较 |
| IC：Input Capture | 输入捕获 |
| TI1FP1：TI1 Filter Polarity 1 | Extern Input 1 Filter Polarity 1，外部输入1滤波极性1 |
| TI1FP2：TI1 Filter Polarity 2 | Extern Input 1 Filter Polarity 2，外部输入1滤波极性2 |
正文：
0. 概述
从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。
定时器共四个部分，分为八个小节笔记。本小节为第一部分第一节。
🌳在第一部分，是定时器的基本定时的功能：定时中断功能、内外时钟源选择
🌳在第二部分，是定时器的输出比较功能，最常见的用途是产生PWM波形，用于驱动电机等设备
🌳在第三部分，是定时器的输入捕获功能和主从触发模式，来实现测量方波频率
🌳在第四部分，是定时器的编码器接口，能够更加方便读取正交编码器的输出波形，编码电机测速
1. 🚢输入捕获
定时器输入捕获相关的 stm32f10x_tim.h 中的函数原型：
| 函数原型 | 功能 |
| void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct); | TIM定时器输入捕获初始化 |
| void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct); | TIM定时器输入捕获结构体初始化为默认值 |
| void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct); | 这个函数和TIM_ICInit类似都是用于初始化输入捕获单元的，但是TIM_ICInit函数只是单一地配置一个通道而TIM_PWMIConfig可以快速配置两个通道的PWMI模式（自动将另一个通道配置为相反的模式） |
| void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode); | TIM定时器预分频器设置 |
| void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource); | 选择输入（从模式）触发源TRGI |
| void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC); void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC); void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC); void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC); | TIM定时器输入捕获通道IC1，IC2，IC3，IC4预分频器配置 |
| uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx); uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx); uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx); uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx); uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx); | TIM定时器获取输出捕获值CCR |
| void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource); | 选择输出（主模式）触发源TRGO，选择主模式触发的触发源 |
| void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode); | 选择从模式需要执行的操作 |
| void TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_MasterSlaveMode); | TIM定时器主从模式，定时器级联 |
