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Unity教程（十六）敌人攻击状态的实现

article 2024/9/25 2:38:28

Unity开发2D类银河恶魔城游戏学习笔记

Unity教程（零）Unity和VS的使用相关内容
Unity教程（一）开始学习状态机
Unity教程（二）角色移动的实现
Unity教程（三）角色跳跃的实现
Unity教程（四）碰撞检测
Unity教程（五）角色冲刺的实现
Unity教程（六）角色滑墙的实现
Unity教程（七）角色蹬墙跳的实现
Unity教程（八）角色攻击的基本实现
Unity教程（九）角色攻击的改进

Unity教程（十）Tile Palette搭建平台关卡
Unity教程（十一）相机
Unity教程（十二）视差背景

Unity教程（十三）敌人状态机
Unity教程（十四）敌人空闲和移动的实现
Unity教程（十五）敌人战斗状态的实现
Unity教程（十六）敌人攻击状态的实现
Unity教程（十七）敌人战斗状态的完善


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Unity开发2D类银河恶魔城游戏学习笔记目录

文章目录

  • Unity开发2D类银河恶魔城游戏学习笔记
  • 前言
  • 一、概述
  • 二、创建骷髅攻击动画
  • 三、骷髅攻击的实现
    • （1）整理代码
    • （2）创建SkeletonAttackState
    • （3）触发器的实现
    • （4）攻击的实现
  • 四、骷髅攻击的冷却
  • 总结 完整代码
    • EnemyState.cs
    • Enemy.cs
    • Enemy_SkeletonAnimationTriggers.cs
    • Enemy_Skeleton.cs
    • SkeletonBattleState.cs
    • SkeletonAttackState.cs
    • SkeletonMoveState.cs

前言

本文为Udemy课程The Ultimate Guide to Creating an RPG Game in Unity学习笔记，如有错误，欢迎指正。

本节实现敌人的攻击状态。

Udemy课程地址

对应视频：
Enemy’s Attack State

一、概述

在骷髅进入战斗状态并走到距离玩家很近的距离时，就要进入攻击状态攻击玩家。本节中我们就实现骷髅的攻击状态。
这一部分状态转换条件较多，如下图：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、创建骷髅攻击动画

我们创建动画skeletonAttack
层次面板中选中Enemy_skeleton下的Animator，在Animation面板中创建动画
将精灵表SkeletonAttack内容全部拖入，采样率改为15
动画创建的更详细讲解见Unity教程（零）Unity和VS的使用相关内容
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

连接状态机，并添加过渡条件Attack，并修改过渡设置
添加bool型条件变量Attack，并连接过渡
在这里插入图片描述
Entry->skeletonAttack的过渡,加条件变量
在这里插入图片描述

skeletonAttack->Exit的过渡,加条件变量，并更改设置
在这里插入图片描述

三、骷髅攻击的实现

（1）整理代码

上一节我们用到了很多次骷髅的速度，所以我们在敌人状态中创建刚体，使代码更简洁。


    protected Rigidbody2D rb;
    
    public virtual void Enter()
    {
        rb = enemyBase.rb;
        triggerCalled = false;
        enemyBase.anim.SetBool(animBoolName, true);
    }

SkeletonBattleState状态Update函数中改为

    public override void Update()
    {
        base.Update();

        if (enemy.IsPlayerDetected())
        {
            if (enemy.IsPlayerDetected().distance < enemy.attackDistance)
            {
                stateMachine.ChangeState(enemy.attackState);
            }
        }


        if(player.position.x > enemy.transform.position.x)
            moveDir = 1;
        else if(player.position.x < enemy.transform.position.x)
            moveDir = -1;

        enemy.SetVelocity(enemy.moveSpeed * moveDir, rb.velocity.y);
    }

SkeletonMoveState状态Update函数中改为

    public override void Update()
    {
        base.Update();

        enemy.SetVelocity(enemy.moveSpeed*enemy.facingDir,rb.velocity.y);

        if(!enemy.isGroundDetected() || enemy.isWallDetected())
        {
            enemy.Flip();
            stateMachine.ChangeState(enemy.idleState);
        }
    }

（2）创建SkeletonAttackState

首先创建SkeletonAttackState，它继承自EnemyState,通过菜单生成构造函数和重写。
在这里插入图片描述
添加Enemy_Skeleton变量，并修改构造函数中传入值

    protected Enemy_Skeleton enemy;

    public SkeletonAttackState(EnemyStateMachine _stateMachine, Enemy _enemyBase, Enemy_Skeleton _enemy, string _animBoolName) : base(_stateMachine, _enemyBase, _animBoolName)
    {
        enemy = _enemy;
    }

（3）触发器的实现

和Player一样，敌人攻击的结束也要借助触发器来实现。
详细讲解请见Unity教程（八）角色基本攻击的实现
我们在状态基类EnemyState中添加改变参数的函数，若触发器被调用，则triggerCalled置为真。添加代码：

    //修改触发器参数
    public virtual void AnimationFinishTrigger()
    {
        triggerCalled = true;
    }

在Enemy中进行调用

    //设置触发器
    public virtual void AnimationTrigger() => stateMachine.currentState.AnimationFinishTrigger();

我们创建骷髅的触发器脚本Enemy_SkeletonAnimationTriggers。获取Animator的父组件Enemy_Skeleton，并调用其中的AnimationTrigger()

//Enemy_SkeletonAnimationTriggers:触发器组件
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Enemy_SkeletonAnimationTriggers : MonoBehaviour
{

    private Enemy_Skeleton enemy => GetComponentInParent<Enemy_Skeleton>();
    private void AnimationTrigger()
    {
        enemy.AnimationTrigger();
    }
}

把触发器脚本挂在Enemy_Skeleton的Animator下面 ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/41a27165de72476f966005e4d1ccdc39.png#pic_center) 我们在skeletonAttack的最后一帧设置事件帧，调用触发器函数设置triggerCalled参数。

先把白色竖线拉到最后一帧，点击动画面板左边钉子符号的标志添加事件。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
点击选中事件帧，在右边面板选中函数AnimationTrigger
Fuction->Enemy_SkeletonAnimationTriggers->Methods->AnimationTrigger()
在这里插入图片描述

（4）攻击的实现

我们要在Enemy_Skeleton中创建骷髅攻击状态。

public SkeletonAttackState attackState { get; private set; }

protected override void Awake()
{
    base.Awake();
    idleState = new SkeletonIdleState(stateMachine,this,this,"Idle");
    moveState = new SkeletonMoveState(stateMachine, this,this, "Move");
    battleState = new SkeletonBattleState(stateMachine, this, this, "Move");
    attackState = new SkeletonAttackState(stateMachine, this, this, "Attack");
}

在SkeletonBattleState中添加状态转换，当距离过近时转换到攻击状态。

    public override void Update()
    {
        base.Update();

        if (enemy.IsPlayerDetected())
        {
            if (enemy.IsPlayerDetected().distance < enemy.attackDistance)
            {
                stateMachine.ChangeState(enemy.attackState);
            }
        }


        if(player.position.x > enemy.transform.position.x)
            moveDir = 1;
        else if(player.position.x < enemy.transform.position.x)
            moveDir = -1;

        enemy.SetVelocity(enemy.moveSpeed * moveDir, enemy.rb.velocity.y);
    }

我们在SkeletonAttackState中实现攻击的具体内容。
首先我们希望骷髅靠近玩家时，先停止移动再攻击，所以我们先把骷髅速度赋零。
在攻击动画播放完触发器被触发时，攻击结束，转换到战斗状态。
在这里插入图片描述
点击Animator也能看到左侧Attack变量在转换（切换很快，不仔细看不清楚）。

四、骷髅攻击的冷却

现在骷髅的攻击是连续不断的，在游戏中通常小怪是按照一定的频率进行的，让玩家有一定的躲避时间。
我们给骷髅小怪加上攻击冷却时间，实现上可以参照Player的连击。
我们在Enemy中添加冷却时间attackCoolDown，记录上次攻击的时间lastTimeAttacked用于实现。

    [Header("Attack Info")]
    public float attackDistance;
    public float attackCoolDown;
    [HideInInspector] public float lastTimeAttacked;

在SkeletonAttackState中，每次退出攻击状态时，更新lastTimeAttacked。

    public override void Exit()
    {
        base.Exit();
        enemy.lastTimeAttacked=Time.time;
    }

在SkeletonBattleState中添加CanAttack函数，利用现在的时间与上次攻击时间加冷却时间比较，判断冷却时间是否已经过去，骷髅是否处于可攻击状态。
先判断是否能检测到玩家，再判断玩家与骷髅的距离，再做攻击冷却的判断，条件都成立时转到战斗状态。


    public override void Update()
    {
        base.Update();

        if (enemy.IsPlayerDetected())
        {
            if (enemy.IsPlayerDetected().distance < enemy.attackDistance)
            {
                if(CanAttack())
                    stateMachine.ChangeState(enemy.attackState);
            }
        }


        if(player.position.x > enemy.transform.position.x)
            moveDir = 1;
        else if(player.position.x < enemy.transform.position.x)
            moveDir = -1;

        enemy.SetVelocity(enemy.moveSpeed * moveDir, rb.velocity.y);
    }

    private bool CanAttack()
    {
        if (Time.time >= enemy.lastTimeAttacked + enemy.attackCoolDown)
            return true;
        return false;
    }

设置合适的冷却时间
在这里插入图片描述
效果如下
在这里插入图片描述
我们可以看到骷髅每隔一段时间进行攻击了。但是有个很明显的问题，在攻击的间隙骷髅不会停止移动，玩家会被推着走。这个问题下节我们再来解决。

总结 完整代码

EnemyState.cs

增加刚体和触发函数调用

//EnemyState:敌人状态基类
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class EnemyState
{
    protected EnemyStateMachine stateMachine;
    protected Enemy enemyBase;
    protected Rigidbody2D rb;

    private string animBoolName;

    protected float stateTimer;
    protected bool triggerCalled;

    //构造函数
    public EnemyState(EnemyStateMachine _stateMachine, Enemy _enemyBase, string _animBoolName)
    {
        this.stateMachine = _stateMachine;
        this.enemyBase = _enemyBase;
        this.animBoolName = _animBoolName;
    }

    public virtual void Enter()
    {
        rb = enemyBase.rb;
        triggerCalled = false;
        enemyBase.anim.SetBool(animBoolName, true);
    }

    public virtual void Update()
    {
        stateTimer-= Time.deltaTime;
    }

    public virtual void Exit()
    {
        enemyBase.anim.SetBool(animBoolName, false);
    }

    //修改触发器参数
    public virtual void AnimationFinishTrigger()
    {
        triggerCalled = true;
    }
}

Enemy.cs

添加攻击相关变量，添加触发函数调用。

//Enemy:敌人基类
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Enemy : Entity
{
    [SerializeField] protected LayerMask WhatIsPlayer;

    [Header("Move Info")]
    public float moveSpeed = 1.5f;
    public float idleTime = 2.0f;

    [Header("Attack Info")]
    public float attackDistance;
    public float attackCoolDown;
    [HideInInspector] public float lastTimeAttacked;

    public EnemyStateMachine stateMachine;

    protected override void Awake()
    {
        base.Awake();
        stateMachine = new EnemyStateMachine();
    }


    protected override void Update()
    {
        base.Update();
        stateMachine.currentState.Update();
    }

    //设置触发器
    public virtual void AnimationTrigger() => stateMachine.currentState.AnimationFinishTrigger();

    public virtual RaycastHit2D IsPlayerDetected()=>Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.right * facingDir, 50 ,WhatIsPlayer);

    protected override void OnDrawGizmos()
    {
        base.OnDrawGizmos();

        Gizmos.color = Color.yellow;
        Gizmos.DrawLine(transform.position, new Vector3(transform.position.x + attackDistance * facingDir, transform.position.y));

    }
}

Enemy_SkeletonAnimationTriggers.cs

触发器组件

//Enemy_SkeletonAnimationTriggers:触发器组件
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Enemy_SkeletonAnimationTriggers : MonoBehaviour
{

    private Enemy_Skeleton enemy => GetComponentInParent<Enemy_Skeleton>();
    private void AnimationTrigger()
    {
        enemy.AnimationTrigger();
    }
}

Enemy_Skeleton.cs

增加攻击状态创建

//Enemy_Skeleton:骷髅敌人
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Enemy_Skeleton : Enemy
{
    #region 状态
    public SkeletonIdleState idleState { get; private set; }
    public SkeletonMoveState moveState { get; private set; }
    public SkeletonBattleState battleState { get; private set; }
    public SkeletonAttackState attackState { get; private set; }
    #endregion

    protected override void Awake()
    {
        base.Awake();
        idleState = new SkeletonIdleState(stateMachine,this,this,"Idle");
        moveState = new SkeletonMoveState(stateMachine, this,this, "Move");
        battleState = new SkeletonBattleState(stateMachine, this, this, "Move");
        attackState = new SkeletonAttackState(stateMachine, this, this, "Attack");
    }

    protected override void Start()
    {
        base.Start();

        stateMachine.Initialize(idleState);
    }

    protected override void Update()
    {
        base.Update();
    }

}

SkeletonBattleState.cs

添加攻击冷却判断条件，修改转到攻击状态的条件，修改刚体速度部分代码

//SkeletonBattleState:骷髅战斗状态
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SkeletonBattleState : EnemyState
{
    private Transform player;
    private Enemy_Skeleton enemy;
    private int moveDir;

    public SkeletonBattleState(EnemyStateMachine _stateMachine, Enemy _enemyBase, Enemy_Skeleton _enemy, string _animBoolName) : base(_stateMachine, _enemyBase, _animBoolName)
    {
        enemy=_enemy;
    }

    public override void Enter()
    {
        base.Enter();

        player = GameObject.Find("Player").transform;
    }

    public override void Exit()
    {
        base.Exit();
    }

    public override void Update()
    {
        base.Update();

        if (enemy.IsPlayerDetected())
        {
            if (enemy.IsPlayerDetected().distance < enemy.attackDistance)
            {
                if(CanAttack())
                    stateMachine.ChangeState(enemy.attackState);
            }
        }


        if(player.position.x > enemy.transform.position.x)
            moveDir = 1;
        else if(player.position.x < enemy.transform.position.x)
            moveDir = -1;

        enemy.SetVelocity(enemy.moveSpeed * moveDir, rb.velocity.y);
    }

    private bool CanAttack()
    {
        if (Time.time >= enemy.lastTimeAttacked + enemy.attackCoolDown)
            return true;
        return false;
    }
}

SkeletonAttackState.cs

创建攻击状态，攻击时速度置零，触发器触发转回到战斗状态

//SkeletonAttackState:骷髅攻击状态
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SkeletonAttackState : EnemyState
{

    protected Enemy_Skeleton enemy;

    public SkeletonAttackState(EnemyStateMachine _stateMachine, Enemy _enemyBase, Enemy_Skeleton _enemy, string _animBoolName) : base(_stateMachine, _enemyBase, _animBoolName)
    {
        enemy = _enemy;
    }

    public override void Enter()
    {
        base.Enter();
    }

    public override void Exit()
    {
        base.Exit();
        enemy.lastTimeAttacked=Time.time;
    }

    public override void Update()
    {
        base.Update();

        enemy.ZeroVelocity();
        if (triggerCalled)
            stateMachine.ChangeState(enemy.battleState);
    }
}

SkeletonMoveState.cs

修改刚体速度部分代码

//SkeletonMoveState:骷髅移动状态
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SkeletonMoveState : SkeletonGroundedState
{
    public SkeletonMoveState(EnemyStateMachine _stateMachine, Enemy _enemyBase, Enemy_Skeleton enemy, string _animBoolName) : base(_stateMachine, _enemyBase, enemy, _animBoolName)
    {
    }

    public override void Enter()
    {
        base.Enter();
    }

    public override void Exit()
    {
        base.Exit();
    }

    public override void Update()
    {
        base.Update();

        enemy.SetVelocity(enemy.moveSpeed*enemy.facingDir,rb.velocity.y);

        if(!enemy.isGroundDetected() || enemy.isWallDetected())
        {
            enemy.Flip();
            stateMachine.ChangeState(enemy.idleState);
        }
    }
}

http://www.kler.cn/news/318312.html

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