展锐平台的手机camera 系统isptool 架构

展锐平台的isptool 主要用于支持展锐各代芯片isp的各效果模块快速tuning和参数生成打包。

具体需要：
一、工具段能在线实时预览到调试sensor经过isp 处理后的图像，也就是各模块的参数在当下实时生效，通过工具能在PC 上在线观看到修改的效果。
二、工具能进行拍照，生成过程中不同格式的图片，包括raw图，yuv图，jpeg图三种格式。其中jpeg 图中的exif 暂存了tuning效果模块的参数。这样tuning 人员对比raw图，jpeg图就能分析到tuning模块的配置和原始和最终效果全部的信息。这样能离线后能方便不同人员的分享对比。
三、 针对各种场景的效果参数打包优化，做到能整体参数压缩优化，在手机上相机运行加载时快速解析。

建立关闭工具链接

展锐isptool 通过usb 和手机连接，在手机侧的驱动默认集成在camera的HAL分层驱动里面，它通过socket 这套接字接口来实现建立侦听，实现和pc tool建立链接和断开关闭。在手机相机HAL 驱动open的时候，自动打开这个usb socket的侦听，如果pc 端的isptool 通过usb 插入手机，这个连接的请求会被侦听到，手机端和pc端就会建立连接。后续通过自定义的usb 协议来完成上述的预览拍照，传递tuning参数的功能。如果pc端断开usb 链接，在主动断开或者被动断开超时时关闭这个socket连接，重新进行下一次的侦听。

手机侧的isptool驱动在camera 分层驱动的位置如图所示，在sprd_oem 的位置红色框图位置，在HAL open的时候，socket server 生成，随后进行侦听，在usb 链接到PC后，可以通过isptool 主动打开手机相机，开启PC端摄像头预览界面，也可以先打开手机相机，让isptool 开启PC端摄像头预览。

工具预览

在isptool 打开摄像头成功后，默认就是实时预览的界面，能在PC 上看到每一帧的活动视频，选择使用对应的芯片版本，选择配置各种效果模块的参量，就能通过usb 协议将效果参数实时刷入到ISP的硬件系统中去，在PC 端看到效果的变化。

预览的实现是通过cmr_preview 模块输出给hal的图像帧数据包复制，然后通过usb server socker传输到isptool，这样在pc端预览的时候，也不妨碍手机端的预览。
参数下发是usb server socker接收到isptool发过来的各种参数，解析后通过isp tuning para 的接口，将参数层层下发到最终的ISP硬件系统的各效果模块中。

参数打包

如果在预览界面选择工具条上的“参数打包输出”，将效果参数整体都按照手机上需要的格式打包保存，输出的文件格式为C 的结构数组格式，可以复制到上图的 isp tuning para层的效果源文件去，这样编译hal分层驱动会整体编译到项目中。

工具拍照

工具拍照和手机端离线的raw 拍照过程是一样的，所不同的是在拍照的阶段将拍照所得的raw图，yuv图，jpeg图都通过usb 上传到工具了。也是和预览类似，在cmr_snapshot模块输出帧到HAL的同时，复制这个帧通过usb server socker传输到isptool。这样手机端就能接收到各种格式的图像了，所不同的是，手机端不再保存raw图，jpeg图到本地了。

raw 拍照和工具拍照的流程图如上。
首先sensor通过mipi dphy->mipi rx->DCAM0 的没有任何效果的full path 输出sensor 过来的原始raw image，给到HAL 驱动的cmr_snapshot 的这个拍照模块，拍照模块会根据当前的模式，实现本地暂存或者通过usb传输送到isptool去。
然后这个这个raw image会从cmr_snapshot模块传递回内核驱动，通过offline的fetch 送到DCAM1模块，通过bin path 输出到内部 使用的raw1 image，这个raw1 image 是经过isp tool 配置到dcam 部分的效果参数配置，由DCAM bin path 上生成的raw1 image，和原始的raw image不一样。
这个处理后的raw1 image 然后输入到 isp模块，最终经过full RGB，YUB 域处理，输出YUV 图。传递到HAL的cmr_snapshot拍照模块，由该模块决定根据当前的模式，实现本地暂存或者通过usb传输送到isptool去，然后是变换成320*240的图标小图，再一起合成jpeg图，实现本地暂存通过usb传输送到isptool去。
raw 拍照和工具拍照的整体流程是这样设计完成的