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【移植】Combo解决方案之W800芯片移植案例

article 2024/11/19 13:37:47

往期知识点记录：

鸿蒙（HarmonyOS）应用层开发（北向）知识点汇总
鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~
持续更新中……

本方案基于 OpenHarmony LiteOS-M 内核，使用联盛德 W800 芯片的润和软件海王星系列 Neptune100 开发板，进行开发移植。移植架构采用 Board 与 SoC 分离方案，支持通过 Kconfig 图形化配置编译选项，增加玄铁 ck804ef 架构移植，实现了 HDF、XTS 等子系统及组件的适配。

适配准备

准备 ubuntu20.04 系统环境，安装 csky-abiv2-elf-gcc 交叉编译工具链。

编译构建

目录规划

本方案的目录结构使用 Board 和 Soc 解耦的思路：
芯片适配目录规划为：

device
├── board                                --- 单板厂商目录
│   └── hihope                           --- 单板厂商名字：HiHope
│       └── neptune100                   --- 单板名：Neptune100
└── soc                                  --- SoC厂商目录
    └── winnermicro                      --- SoC厂商名字：联盛德
        └── wm800                        --- SoC Series名：w800系列芯片

产品样例目录规划为：

vendor
└── hihope                               --- 开发产品样例厂商目录，润和软件的产品样例
    ├── neptune_iotlink_demo             --- 产品名字：Neptune100产品样例代码
    └── ...

产品定义

vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json 文件下，描述了产品使用的内核、单板、子系统等信息。其中，内核、单板型号、单板厂商需提前规划好，是预编译指令 hb set 关注的。例如：

{
  "product_name": "neptune_iotlink_demo",   --- 产品名
  "ohos_version": "OpenHarmony 3.1",        --- 使用的OS版本
  "type":"mini",                            --- 系统类型: mini
  "version": "3.0",                         --- 系统版本: 3.0
  "device_company": "hihope",               --- 单板厂商：hihope
  "board": "neptune100",                    --- 单板名：neptune100
  "kernel_type": "liteos_m",                --- 内核类型：liteos_m
  "kernel_version": "3.0.0",                --- 内核版本：3.0.0
  "subsystems": []                          --- 子系统
}

填入的信息与规划的目录相对应，其中 device_company 和 board 用于关联出 device/board/<device_company>/ 目录。

单板配置

关联到的 device/board/hihope/neptune100/liteos_m 目录下，在 device/board/hihope/neptune100/liteos_m 目录下放置 config.gni 文件，该配置文件用于描述该单板信息，包括 CPU 型号、交叉编译工具链及全局编译、链接参数等重要信息：

# Kernel type, e.g. "linux", "liteos_a", "liteos_m".
kernel_type = "liteos_m"
# Kernel version.
kernel_version = "3.0.0"
# Board CPU type, e.g. "cortex-a7", "riscv32".
board_cpu = "ck804ef"
# Board arch, e.g.  "armv7-a", "rv32imac".
board_arch = "ck803"
# Toolchain name used for system compiling.
# E.g. gcc-arm-none-eabi, arm-linux-harmonyeabi-gcc, ohos-clang,  riscv32-unknown-elf.
# Note: The default toolchain is "ohos-clang". It's not mandatory if you use the default toolchain.
board_toolchain = "csky-elfabiv2-gcc"
#use_board_toolchain = true
# The toolchain path installed, it's not mandatory if you have added toolchain path to your ~/.bashrc.
board_toolchain_path = ""
# Compiler prefix.
board_toolchain_prefix = "csky-elfabiv2-"
# Compiler type, "gcc" or "clang".
board_toolchain_type = "gcc"
# config.json parse
if (product_path != "") {
  product_conf = read_file("${product_path}/config.json", "json")
  product_name = product_conf.product_name
  bin_list = product_conf.bin_list
}
# Board related common compile flags.
board_cflags = [
  "-mcpu=ck804ef",
  "-mhard-float",
  "-DGCC_COMPILE=1",
  "-DTLS_CONFIG_CPU_XT804=1",
  "-DNIMBLE_FTR=1",
  "-D__CSKY_V2__=1",
  "-DCPU_CK804",
  "-O2",
  "-g3",
  "-Wall",
  "-ffunction-sections",
  "-MMD",
  "-MP",
]
board_cxx_flags = board_cflags
board_asmflags = [
  "-mcpu=ck804ef",
  "-DCPU_CK804",
]
board_ld_flags = []
# Board related headfiles search path.
board_include_dirs = []
# Board adapter dir for OHOS components.
board_adapter_dir = ""
# Sysroot path.
board_configed_sysroot = ""
# Board storage type, it used for file system generation.
storage_type = ""

预编译

在工程根目录下输入预编译指令 hb set 可显示相关产品信息，如下：

hb set
OHOS Which product do you need?  (Use arrow keys)
hihope
 > neptune_iotlink_demo
OHOS Which product do you need?  neptune_iotlink_demo

执行 hb set 后，会在根目录下自动生成 ohos_config.json 文件，文件中会列出待编译的产品信息。
通过 hb env 可以查看选择出来的预编译环境变量。

[OHOS INFO] root path: /home/xxxx/openharmony_w800
[OHOS INFO] board: neptune100
[OHOS INFO] kernel: liteos_m
[OHOS INFO] product: neptune_iotlink_demo
[OHOS INFO] product path: /home/xxxx/openharmony_w800/vendor/hihope/neptune_iotlink_demo
[OHOS INFO] device path: /home/xxxx/openharmony_w800/device/board/hihope/neptune100/liteos_m
[OHOS INFO] device company: hihope

至此，预编译适配完成，但工程还不能执行 hb build 进行编译，还需要准备好后续的 LiteOS-M 内核移植。

内核移植

Kconfig 适配

在 kernel/liteos_m 的编译中，需要在相应的单板以及 SoC 目录下使用 Kconfig 文件进行索引。

在 vendor/hihope/neptune_iotlink_demo 目录下创建 kernel_configs 目录，并创建 debug.config 空文件。
打开 kernel/liteos_m/Kconfig 文件，可以看到在该文件通过 orsource 命令导入了 device/board 和 device/soc 下多个 Kconfig 文件，后续需要创建并修改这些文件：

    orsource "../../device/board/*/Kconfig.liteos_m.shields"
    orsource "../../device/board/$(BOARD_COMPANY)/Kconfig.liteos_m.defconfig.boards"
    orsource "../../device/board/$(BOARD_COMPANY)/Kconfig.liteos_m.boards"
    orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.defconfig"
    orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.series"
    orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.soc"

在 device/board/hihope 下创建相应的的 Kconfig 文件：

    ├──  neptune100                                  --- neptune100单板配置目录
    │   ├── Kconfig.liteos_m.board                   --- 单板的配置选项
    │   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.board         --- 单板的默认配置项
    │   └── liteos_m
    │       └── config.gni                           --- 单板的配置文件
    ├── Kconfig.liteos_m.boards                      --- 单板厂商下Boards配置信息
    └── Kconfig.liteos_m.defconfig.boards            --- 单板厂商下Boards默认配置信息

修改 Board 目录下 Kconfig 文件内容：
在 neptune100/Kconfig.liteos_m.board 中添加，

    config BOARD_NEPTUNE100
        bool "select board neptune100"
        depends on SOC_WM800

配置只有 SOC_WM800 被选后，BOARD_NEPTUNE100 才可被选。

在 neptune100/Kconfig.liteos_m.defconfig.board 中添加，

    if BOARD_NEPTUNE100
    endif #BOARD_NEPTUNE100

用于添加 BOARD_NEPTUNE100 默认配置

在 device/soc/winnermicro 下创建相应的的 Kconfig 文件：

    ├── wm800                                        --- W800系列
    │   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.wm800         --- W800芯片默认配置
    │   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.series        --- W800系列默认配置
    │   ├── Kconfig.liteos_m.series                  --- W800系列配置
    │   └── Kconfig.liteos_m.soc                     --- W800芯片配置
    ├── Kconfig.liteos_m.defconfig                   --- SoC默认配置
    ├── Kconfig.liteos_m.series                      --- Series配置
    └── Kconfig.liteos_m.soc                         --- SoC配置

修改 Soc 目录下 Kconfig 文件内容：
在 wm800/Kconfig.liteos_m.defconfig.wm800 中添加：

     config SOC
        string
        default "wm800"
        depends on SOC_WM800

在 wm800/Kconfig.liteos_m.defconfig.series 中添加：

    if SOC_SERIES_WM800
    rsource "Kconfig.liteos_m.defconfig.wm800"
    config SOC_SERIES
        string
        default "wm800"
    endif

在 wm800/Kconfig.liteos_m.series 中添加：

    config SOC_SERIES_WM800
        bool "winnermicro 800 Series"
        select ARM
        select SOC_COMPANY_WINNERMICRO              --- 选择 SOC_COMPANY_WINNERMICRO
        select CPU_XT804
        help
            Enable support for winnermicro 800 series

在选择了 SOC_SERIES_WM800 之后，才可选 wm800/Kconfig.liteos_m.soc 文件中的 SOC_WM800：

    choice
        prompt "Winnermicro 800 series SoC"
        depends on SOC_SERIES_WM800
    config SOC_WM800                         --- 选择 SOC_WM800
        bool "SoC WM800"
    endchoice

综上所述，要编译单板 BOARD_NEPTUNE100，则要分别选中：SOC_COMPANY_WINNERMICRO、SOC_SERIES_WM800、SOC_WM800

在 kernel/liteos_m 中执行 make menuconfig 进行选择配置,能够对 SoC Series 进行选择：

配置后的文件会默认保存在 vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/kernel_configs/debug.config,也可以直接填写 debug.config：

    LOSCFG_PLATFORM_QEMU_CSKY_SMARTL=y
    LOSCFG_SOC_SERIES_WM800=y

模块化编译

Board 和 SoC 的编译采用模块化的编译方法，从 kernel/liteos_m/BUILD.gn 开始逐级向下递增。本方案的适配过程如下：

在 device/board/hihope 中新建文件 BUILD.gn，新增内容如下：

    if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
      import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
      module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
      module_group(module_name) {
        modules = [
          "neptune100",                     --- 单板模块
          "shields",
        ]
      }
    }

在上述 BUILD.gn 中，neptune100 以及 shields 即是按目录层级组织的模块名。

在 device/soc/winnermicro 中，新建文件 BUILD.gn，按目录层级组织，新增内容如下：

    if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
      import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
      module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
      module_group(module_name) {
        modules = [
         "hals",
         "wm800",
        ]
      }
    }

在 device/soc/winnermicro 各个层级模块下，同样新增文件 BUILD.gn，将该层级模块加入编译。以 device/soc/winnermicro/wm800/board/platform/sys/BUILD.gn 为例：

    import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
    module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
    kernel_module(module_name) {             --- 编译的模块
      sources = [                            --- 编译的源文件
        "wm_main.c",
      ]
      include_dirs = [                       --- 模块内使用到的头文件
        ".",
      ]
    }

为了组织链接以及一些编译选项，在 device/soc/winnermicro/wm800/board/BUILD.gn 下的 config("board_config") 填入了相应的参数：

    config("board_config") {
      ldflags = []                            --- 链接参数，包括ld文件
      libs = []                               --- 链接库
      include_dirs = []                       --- 公共头文件

为了组织一些产品侧的应用，需要强制链接到产品工程中来，本方案在 vendor 相应的 config.json 加入了相应的 list 来组织，在 vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json 增加对应的 list：

     "bin_list": [                            --- demo list
       {
         "elf_name": "hihope",
         "enable": "false",                   --- list开关
         "force_link_libs": [
           "bootstrap",
           "broadcast",
           ...
         ]
       }

将 demo 应用作为模块库来管理，开启/关闭某个 demo，在 bin_list 中增减相应库文件即可。bin_list 在 gn 中可以直接被读取，在 device/board/hihope/neptune100/liteos_m/config.gni 新增内容：

    # config.json parse
    if (product_path != "") {
      product_conf = read_file("${product_path}/config.json", "json")
      product_name = product_conf.product_name
      bin_list = product_conf.bin_list
    }

读取 list 后即可在相应的链接选项上加入相关的组件库，在 //device/soc/winnermicro/wm800/BUILD.gn 添加内容：

    foreach(bin_file, bin_list) {
       build_enable = bin_file.enable
       ...
       if(build_enable == "true")
       {
         ...
         foreach(force_link_lib, bin_file.force_link_libs) {
         ldflags += [ "-l${force_link_lib}" ]
         }
         ...
       }
    }

内核子系统适配

在 vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json 添加内核子系统及相关配置，如下：

"subsystems": [
 {
   "subsystem": "kernel",
   "components": [
     { 
       "component": "liteos_m", "features":[] 
     }
   ]
},

内核启动适配

由于 Neptune100 开发板的芯片架构为 OpenHarmony 不支持的 ck804ef 架构，需要进行 ck804ef 架构移植。适配 kernel\liteos_m\arch\include 中定义的通用的文件以及函数列表，并放在了 kernel\liteos_m\arch\csky\v2\ck804\gcc 文件夹下。
内核初始化示例如下:

osStatus_t ret = osKernelInitialize();                    --- 内核初始化
if(ret == osOK)
{
  threadId = osThreadNew((osThreadFunc_t)sys_init,NULL,&g_main_task); --- 创建init线程
  if(threadId!=NULL)
  {
    osKernelStart();                                          --- 线程调度
  }
}

board_main 在启动 OHOS_SystemInit 之前，需要初始化必要的动作，如下：

...
UserMain();         --- 启动OpenHarmony  OHOS_SystemInit的之前完成驱动的初始化
...
OHOS_SystemInit();  --- 启动OpenHarmony服务，以及组件初始化
...

UserMain 函数在 device/soc/winnermicro/wm800/board/app/main.c 文件中，如下：

...
if (DeviceManagerStart()) {                                      --- HDF初始化
    printf("[%s] No drivers need load by hdf manager!",__func__);
}
...

HDF 驱动框架适配

HDF 驱动框架提供了一套应用访问硬件的统一接口，可以简化应用开发，添加 HDF 组件需要在 //vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/kernel_configs 添加：

LOSCFG_DRIVERS_HDF=y
LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM=y

驱动适配相关文件放置在 drivers/adapter/platform 中，对应有 gpio，i2c，pwm，spi，uart，watchdog，都是通过 HDF 机制加载，本章节以 GPIO 和 UART 为例进行详细说明。

GPIO 适配

芯片驱动适配文件位于 drivers/adapter/platform 目录，在 gpio 目录增加 gpio_wm.c 文件，在 BUILD.gn 文件中，描述了 W800 驱动的编译适配。如下：

    ...
    if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_WINNERMICRO)) {
      sources += [ "gpio_wm.c" ]
    }
    ...

gpio_wm.c 中驱动描述文件如下：

    /* HdfDriverEntry definitions */
    struct HdfDriverEntry g_GpioDriverEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .moduleName = "WM_GPIO_MODULE_HDF",
        .Bind = GpioDriverBind,
        .Init = GpioDriverInit,
        .Release = GpioDriverRelease,
    };
    HDF_INIT(g_GpioDriverEntry);

在 device/board/hihope/shields/neptune100/neptune100.hcs 添加 gpio 硬件描述信息, 添加内容如下：

    root {
        platform {
         gpio_config {
             match_attr = "gpio_config";
             groupNum = 1;
             pinNum = 48;
         }
        }
    }

在 GpioDriverInit 获取 hcs 参数进行初始化，如下：

     ...
     gpioCntlr = GpioCntlrFromHdfDev(device);        --- gpioCntlr节点变量获取具体gpio配置
     if (gpioCntlr == NULL) {
         HDF_LOGE("GpioCntlrFromHdfDev fail\r\n");
         return HDF_DEV_ERR_NO_DEVICE_SERVICE;
     }
     ...

UART 适配

芯片驱动适配文件位于 drivers/adapter/platform 目录，在 uart 目录增加 uart_wm.c 文件，在 BUILD.gn 文件中，描述了 W800 驱动的编译适配。如下：

    ...
    if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_WINNERMICRO)) {
      sources += [ "uart_wm.c" ]
    }
    ...

uart_wm.c 中驱动描述文件如下：

    /* HdfDriverEntry definitions */
    struct HdfDriverEntry g_UartDriverEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .moduleName = "W800_UART_MODULE_HDF",
        .Bind = UartDriverBind,
        .Init = UartDriverInit,
        .Release = UartDriverRelease,
    };
    /* Initialize HdfDriverEntry */
    HDF_INIT(g_UartDriverEntry);

在 device/board/hihope/shields/neptune100/neptune100.hcs 添加 uart 硬件描述信息, 添加内容如下：

    root {
        platform {
         uart_config {
         /*
             uart0 {
                 match_attr = "uart0_config";
                 num = 0;
                 baudrate = 115200;
                 parity = 0;
                 stopBit = 1;
                 data = 8;
             }*/
             uart1 {
                 match_attr = "uart1_config";
                 num = 1;
                 baudrate = 115200;
                 parity = 0;
                 stopBit = 1;
                 data = 8;
             }
          }
       }
    }

在 UartDriverInit 获取 hcs 参数进行初始化，如下：

     ...
     host = UartHostFromDevice(device);
     if (host == NULL) {
         HDF_LOGE("%s: host is NULL", __func__);
         return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
     }
     ...

OpenHarmony 子系统适配

子系统的编译选项入口在相应产品 config.json 下，如：vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json。

wifi_lite 组件

首先，在 config.json 文件中，增加 communication 子系统的 wifi_lite 部件，如下：

{
  "subsystem": "communication",
  "components": [
    {
      "component": "wifi_lite",
      "optional": "true"
    }
  ]
},

wifi_lite 部件在 build/lite/components/communication.json 文件中，描述如下：

{
  "component": "wifi_lite",
  "targets": [
    "//foundation/communication/wifi_lite:wifi"       --- wifi_lite的编译目标
  ]
},

在本案例中，wifi 适配源码可见 device/soc/winnermicro/wm800/board/src/wifi/wm_wifi.c,如下：

int tls_wifi_netif_add_status_event(tls_wifi_netif_status_event_fn event_fn)   ---用于增加wifi事件功能
{
  u32 cpu_sr;
  struct tls_wifi_netif_status_event *evt;
  //if exist, remove from event list first.
  tls_wifi_netif_remove_status_event(event_fn);
  evt = tls_mem_alloc(sizeof(struct tls_wifi_netif_status_event));
  if(evt==NULL)
      return -1;
  memset(evt, 0, sizeof(struct tls_wifi_netif_status_event));
  evt->status_callback = event_fn;
  cpu_sr = tls_os_set_critical();
  dl_list_add_tail(&wifi_netif_status_event.list, &evt->list);
  tls_os_release_critical(cpu_sr);
  return 0;
}

系统服务管理子系统适配

系统服务管理子系统适配添加 samgr_lite 部件，直接在 config.json 配置，如下：

{
  "subsystem": "systemabilitymgr",
  "components": [
    {
      "component": "samgr_lite"
    }
  ]
},

公共基础库子系统适配

公共基础库子系统适配添加了 kv_store、file 部件，直接在 config.json 配置，如下：

{
  "subsystem": "utils",
  "components": [
    {
      "component": "kv_store",
      "features": [
        "enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true"
      ]
    },
    { "component": "file", "features":[] }
  ]
},

适配 kv_store 部件时，键值对会写到文件中。在轻量系统中，文件操作相关接口有 POSIX 接口与 HalFiles 接口这两套实现。
因为对接内核的文件系统，采用 POSIX 相关的接口，所以 features 需要增加 enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true。

启动恢复子系统适配

启动恢复子系统适配添加了 bootstrap_lite、syspara_lite 部件，直接在 config.json 配置，如下：

{
  "subsystem": "startup",
  "components": [
    {
      "component": "bootstrap_lite"
    },
    {
      "component": "syspara_lite",
      "features": [
        "enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true",
        "config_ohos_startup_syspara_lite_data_path = \"/data/\""
      ]
    }
  ]
},

适配 bootstrap_lite 部件时，需要在链接脚本文件 device/soc/winnermicro/wm800/board/ld/w800/gcc_csky.ld 中手动新增如下段：

.zinitcall_array :
{
 . = ALIGN(0x4) ;
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_core_start = .);
 KEEP (*(SORT(.zinitcall.core*)))
 KEEP (*(.zinitcall.core*))
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_core_end = .);
 . = ALIGN(0x4) ;
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_device_start = .);
 KEEP (*(SORT(.zinitcall.device*)))
 KEEP (*(.zinitcall.device*))
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_device_end = .);
 . = ALIGN(0x4) ;
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_bsp_start = .);
 KEEP (*(SORT(.zinitcall.bsp*)))
 KEEP (*(.zinitcall.bsp*))
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_bsp_end = .);
 . = ALIGN(0x4) ;
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_sys_service_start = .);
 KEEP (*(SORT(.zinitcall.sys.service*)))
 KEEP (*(.zinitcall.sys.service*))
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_sys_service_end = .);
 . = ALIGN(0x4) ;
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_app_service_start = .);
 KEEP (*(SORT(.zinitcall.app.service*)))
 KEEP (*(.zinitcall.app.service*))
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_app_service_end = .);
 . = ALIGN(0x4) ;
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_sys_feature_start = .);
 KEEP (*(SORT(.zinitcall.sys.feature*)))
 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature*))
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_sys_feature_end = .);
 . = ALIGN(0x4) ;
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_app_feature_start = .);
 KEEP (*(SORT(.zinitcall.app.feature*)))
 KEEP (*(.zinitcall.app.feature*))
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_app_feature_end = .);
 . = ALIGN(0x4) ;
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_run_start = .);
 KEEP (*(SORT(.zinitcall.run*)))
 KEEP (*(.zinitcall.run*))
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_run_end = .);
 . = ALIGN(0x4) ;
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_test_start = .);
 KEEP (*(SORT(.zinitcall.test*)))
 KEEP (*(.zinitcall.test*))
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_test_end = .);
 . = ALIGN(0x4) ;
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_exit_start = .);
 KEEP (*(SORT(.zinitcall.exit*)))
 KEEP (*(.zinitcall.exit*))
 PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_exit_end = .);
} > REGION_RODATA

需要新增上述段是因为 bootstrap_init 提供的对外接口，见 utils/native/lite/include/ohos_init.h 文件，采用的是灌段的形式，最终会保存到上述链接段中。主要的服务自动初始化宏如下表格所示：

接口名	描述
SYS_SERVICE_INIT(func)	标识核心系统服务的初始化启动入口
SYS_FEATURE_INIT(func)	标识核心系统功能的初始化启动入口
APP_SERVICE_INIT(func)	标识应用层服务的初始化启动入口
APP_FEATURE_INIT(func)	标识应用层功能的初始化启动入口

通过上面加载的组件编译出来的 lib 文件需要手动加入强制链接。
如在 vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json 中配置了 bootstrap_lite 部件

{
  "subsystem": "startup",
  "components": [
    {
      "component": "bootstrap_lite"
    },
    ...
  ]
},

bootstrap_lite 部件会编译 base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c，该文件中，通过 SYS_SERVICE_INIT 将 Init 函数符号灌段到 __zinitcall_sys_service_start 和 __zinitcall_sys_service_end 中，由于 Init 函数是没有显式调用它，所以需要将它强制链接到最终的镜像。如下：

static void Init(void)
{
    static Bootstrap bootstrap;
    bootstrap.GetName = GetName;
    bootstrap.Initialize = Initialize;
    bootstrap.MessageHandle = MessageHandle;
    bootstrap.GetTaskConfig = GetTaskConfig;
    bootstrap.flag = FALSE;
    SAMGR_GetInstance()->RegisterService((Service *)&bootstrap);
}
SYS_SERVICE_INIT(Init);   --- 通过SYS启动即SYS_INIT启动就需要强制链接生成的lib

在 base/startup/bootstrap_lite/services/source/BUILD.gn 文件中，描述了在 out/neptune100/neptune_iotlink_demo/libs 生成 libbootstrap.a，如下：

static_library("bootstrap") {
  sources = [
    "bootstrap_service.c",
    "system_init.c",
  ]
  ...

适配 syspara_lite 部件时，系统参数会最终写到文件中进行持久化保存。在轻量系统中，文件操作相关接口有 POSIX 接口与 HalFiles 接口这两套实现。
因为对接内核的文件系统，采用 POSIX 相关的接口，所以 features 字段中需要增加 enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true。

XTS 子系统适配

XTS 子系统的适配，直接在 config.json 中加入组件选项：

{
 "subsystem": "xts",
 "components": [
   { 
     "component": "xts_acts",
     "features":
        [
       "config_ohos_xts_acts_utils_lite_kv_store_data_path = \"/data\"",
       "enable_ohos_test_xts_acts_use_thirdparty_lwip = true"
     ]
   },
   { "component": "xts_tools", "features":[] }
 ]
}

另外，XTS 功能也使用了 list 来组织，在 config.json 文件中增减相应模块：

"bin_list": [
  {
    "enable": "true",
    "force_link_libs": [
       "module_ActsParameterTest",
       "module_ActsBootstrapTest",
       "module_ActsDfxFuncTest",
       "module_ActsHieventLiteTest",
       "module_ActsSamgrTest",
       "module_ActsUtilsFileTest",
       "module_ActsKvStoreTest",
       "module_ActsWifiServiceTest"
    ]
  }
],

其它组件的适配过程与官方以及其它厂商的过程类似，不再赘述。

最后

经常有很多小伙伴抱怨说：不知道学习鸿蒙开发哪些技术？不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点？

为了能够帮助到大家能够有规划的学习，这里特别整理了一套纯血版鸿蒙（HarmonyOS Next）全栈开发技术的学习路线，包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点，内容有（ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、WebGL、元服务、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、OpenHarmony驱动开发、系统定制移植等等）鸿蒙（HarmonyOS NEXT）技术知识点。

在这里插入图片描述