Linux usb hub阅读

可以阅读usb-skeleton.c文件，简单的一个usb设备驱动程序的框架

ROOT_HUB：

usb设备的初始化都是hub这边发起的，我们写一个usb设备驱动是已经在得到一个struct usb_interface指针的情况下开始probe工作的
通常芯片会把host controller和root hub集成在一起
从usb子系统的初始化开始，core/usb.c：
subsys_initcall(usb_init);
module_exit(usb_exit);
使用subsys_initcall宏是因为这块代码比较核心，看作一个子系统，代表一类设备，这里是这模块真正的初始化函数

usb_hub_init：

1、向usb core注册一个usb hub驱动
2、起一个线程或者workqueue，khubd
IS_ERR（）：
判断指针的，每次调用kthread_run之后使用IS_ERR来判断指针是否有效，不然有可能会发生缺页异常
内核空间：所有驱动程序都运行在内核空间，最后一个page专门保留的，不可以使用，是用来放linux内核中的错误码的，所以使用IS_ERR来判断指针是否出错，可以用PTR_ERR宏接口来返回错误码

子进程hub_thread：

LIST_HEAD：
#define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }
#define LIST_HEAD(name) struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)
struct list_head {
struct list_head *next, *prev;
}；
定义了一个struct list_head的结构体，hub_event_list，而且两个指针next和prev分别指向自己，就是建立了一个双向链表并做了初始化，初始化成一个空队列，对于这个队列有很多函数可以操作，比如：list_empty、list_add_tail等等；
#define list_entry(ptr, type, member) container_of(ptr, type, member)
一个struct usb_hub代表一个hub，每个usb_hub都有一个event_list事件链表，但hub驱动只有一个，所以所有的event_list都要挂接到全局的hub_event_list中，所以判断hub_event_list是否为空，不为空就去hub_events函数，那如何确定具体是哪个hub出发了事件呢：list_entry来从event_list中得到它所对应的usb_hub结构体变量
struct list_head *tmp； 一个list
struct usb_hub *hub； 一个hub
tmp = hub_event_list.next； 一个list
hub = list_entry（tmp, struct usb_hub, event_list）； 从全局链表hub_event_list中取出一个list来，叫做tmp，然后通过tmp获得它对应的struct usb_hub变量
总分总思想：
总：设置一个总的函数hub_events。一个链表 hub_event_list
分：每一个hub都有一个event_list，每当一个hub的event_list发生了变化，就插入到hub_event_list
总：触发函数hub_events
分：hub_events函数中根据event_list来确定是哪个hub有事情，并处理
try_to_freeze：
检测TIF_FREEZE这个flag有没有被设置，TF就是thread info

hub_events：

kzalloc：是kmalloc和memset函数的结合体
对于root_hub，在host控制器HC启动时它会初始化并调用probe进入hub_events
对于普通hub，要建立并初始化一个usb设备的struct usb_interface，至于probe何时调用，继续：
INIT_WORK schedule_work、INIT_DELAY_WORK schedule_delayed_work：工作队列
关于工作队列