AG-Pose 部署笔记
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6D目标姿态估计新标杆：AG-Pose融合几何感知
HouseCat6D 室内数据集
依赖项安装：
FPS(Farthest Point Sampling)--最远点采样算法
furthest_point_sample fps安装报错：
GroundingDINO报错
win11 编译报错：
linux安装报错解决：
AttributeError: module 'gorilla' has no attribute 'solver'
解决方法：
test结果：
6D目标姿态估计新标杆：AG-Pose融合几何感知
https://zhuanlan.zhihu.com/p/689931946
GitHub - hughw19/NOCS_CVPR2019: [CVPR2019 Oral] Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation on P