STM32引脚PB3、PB4、PA15作为输入输出的特殊配置

一、问题描述

   简单描述：

    最近做的一个项目中，PB3端口配置为输入，不管外部输入是高电平还是低电平，一直读取到的是低电平。

调试过程：在撰写代码过程中，又发现新的问题，Enter按键无法控制屏幕数值，反复检查了原理图，以及引脚配置均没有问题，通过万用表也检查了引脚的电压，引脚的电压与理论值3V基本一致。PB3已经拉高了，但是读取的仍为低电平。

二、解决办法

2.1以前的解决方法
    记得以前做过的ECU项目中，有几个GPIO由于是JTAG的调试引脚，输出总是没信号，调试了两天才搞定，当时是配置的时候要打开复用时钟，关闭JTAG功能，然后输出就正常了，截取配置的代码如下：

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);    //禁止JTAG功能,把PB3,PB4作为普通IO口使用  

2.2根据网上资料总结的解决办法：

PB3作为JDO，被JTAG占用。  一般都只禁用JTAG了，但是在 Asynchronous trace mode（异步跟踪调试模式），PB3还是TRACESWO，TRACESWO if async trace  is enabled  PB3，所以，作为输入还需要禁用async trace，寄存器版的那两句话就是禁用async trace的之后，输入就没问题了。

    在HAL库的__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG()之后，增加下面的关闭异步跟踪调试代码：

DBGMCU->CR  &= ~((uint32_t)1<<5);  

这样，void HAL_MspInit(void)完整代码如下：

void HAL_MspInit(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */
 
  /* USER CODE END MspInit 0 */
 
  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
 
  /* System interrupt init*/
 
  /** NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  */
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
 
  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
  DBGMCU->CR  &= ~((uint32_t)1<<5);  // close asynchronous trace mode
//  AFIO->MAPR = (AFIO->MAPR & ~((uint32_t)0x7 << 24)) | (2 << 24); // set PA15、PB3、PB4 as normal GPIO, input and output
  /* USER CODE END MspInit 1 */
}
 

再进行仿真，可以正确的读取到PB3的高低电平了，问题得到了解决，感谢众网友。

    使用标准库的话，代码如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);              
DBGMCU->CR  &= ~((uint32_t)1<<5);   
AFIO->MAPR = (AFIO->MAPR & ~((uint32_t)0x7 << 24)) | (2 << 24); /*  PA15 PB3 PB4 */